کثیر روبوت نظامات کے لیے راست منصوبہ جات میں کئی روبوٹس کے لیے مؤثر روٹز کا تعین کرنا شامل ہے تاکہ وہ بغیر کسی تعامل کے کام انجام دے سکے۔یہ عملہ (constantomation)، تلاش اور بچاؤ کے اطلاقات میں ضروری ہے۔ پیچیدہ روبوٹس اور ماحول کی فعال نوعیت کے ساتھ ساتھ پیچیدہ ہوتا ہے۔
ملتان-روبٹ پیتھک پلاننگ میں مشکلات
جب روبوٹس کی تعداد بڑھ جاتی ہے تو اس کے علاوہ فعال ماحول میں تبدیلی لانے کے لیے فوری طور پر تبدیلیاں یا نئے کام جیسے کہ رکاوٹوں کو جلد بدلنے کے لیے نظام کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
مؤثر پیپی پلاننگ کیلئے تیارکردہ تجاویز
کئی قریبی قریبی راستے میں اکثر رُوت کی منصوبہ بندی کی جاسکتی ہے. مرکزی طور پر منظم طریقے تمام روبوٹس کو ایک ہی نظام کے ذریعے حل کرتے ہیں، غیر متوقع طور پر انتہائی منظم راستے طے کرتے ہیں لیکن اعلیٰ درجے کی طاقت کے لیے
حل اور تکنیکی مسائل
تکنیکی منصوبہ بندی جیسے کہ پہلے سے طے شدہ منصوبہ بندی، جہاں روبوٹس کو کمانڈنگ کے احکام تفویض کیے جاتے ہیں اور ضد پر مبنی تلاش کے الموت کو کئی روبوٹز کو عملی طور پر منظم کرنے میں مدد دیتا ہے. انورپورنگ سینسر اور حقیقی وقت کے اعداد و شمار کے ذریعے ماحولیاتی تبدیلیوں کے حل کے قابل ہوتے ہیں۔ مشین سیکھنے سے بھی واضع طور پر ہدایاتی راستے کے لیے ممکنہ طور پر بہتری کے امکانات پیش آتے ہیں۔
- مرکزی منصوبہ بندی
- ناقابلِبھروسا الموت
- متفرق ترتیبات
- حقیقی وقت کی حساسیت
- مشین سیکھنا تکنیکیں