کثرت سے فعال روبوٹ بازوؤں میں تقسیم کرنا ان کی کارکردگی اور کارکردگی میں بہتری لانے کے لیے ضروری ہے. مناسب حساب سے یہ یقین دلایا جاتا ہے کہ ہر جوڑ اور اجزاء عملیاتی دباؤ کو برداشت کر سکتے ہیں، ناکامی کے خطرے کو کم کرتے ہوئے روبوٹ کے روبوٹ کو وسعت دیتے ہیں۔
بوجھ اُٹھانے کی بنیادی وجوہات
تقسیم کا عمل اس بات پر منتج ہوتا ہے کہ کیسے مختلف خلیات اور روبوٹ بازو کے باہمی جوڑوں کے ذریعے توانائی منتقل کی جاتی ہے اس میں بازو کا وزن، ادا کرنے اور حرکت کے دوران فعال قوتوں کا خیال رکھا جاتا ہے۔
کالکشن کا مرکب
اِس کے علاوہ ، اِس میں مختلف طریقوں سے استعمال ہونے والے مسائل کا جائزہ لیا جاتا ہے ۔
نقصاندہ اثرات
تقسیم کاری کے بنیادی عناصر میں شامل ہیں:
- کوئٹہ کی ترکیب : جوڑوں کے اثر و رسوخ کے بندوبست سے قوتِ ثقل کے مرکبات کا انتظام۔
- مٹریال خصوصیات : توانائی اور قوت ثقل پر اثر انداز ہوتی ہے۔
- [Payload:] ، بڑے پیمانے پر مخصوص جوڑوں پر بوجھ اٹھانے والے وزن میں اضافہ کرتا ہے۔
- settlement رفتار : اعلیٰ رفتار کی وجہ سے توانائی کی توانائی پیدا ہوتی ہے۔
متحمل ہونے کی صلاحیت
یہ اقدام ایسے ہیں جن سے ہم اپنے اندر بہتری لانے کے قابل ہوتے ہیں ۔