ملکی اسپیس ری ایکٹر آف میکانیال سسٹمز: مثالیں اور کلکٹرات ہیں۔

مثال: ماس-سپیر سسٹم -

ذرا ماس- اولاد-دمپر سسٹم کے ساتھ مل کر ]، دمینگ کوفیری(FLT:2]، ، اورنجری (FLT:4]]]، ]. . [FLT].

]m * x' + c * x + k * + X = Exuation(t)] *

ریاست میں تبدیل ہونے والی تبدیلیاں [x1 = 'ایکس ایل ٹی:1] اور x2 = 'ایکس'[1]، ریاست سیارچہ تشکیل دیتی ہے:

[ ⁇ x1 = x2]

[ ⁇ x2 = -(m/m) * x1 - (c/m) * x2 + qim) * Exp(t)]

متریکس شکل میں:

⁇ x(t) = = a x(t) + BU(t)]۔

جہاں:

• ایک = [0، 1] [k] -
• بی = [0]، [1/م]

کیلکول اور ایناولیس

ملکی خلائی ماڈل استعمال کرتے ہوئے انجینئرز کو پائیدار تجزیہ، کنٹرول کرنے اور اب تک قابلِ استعمال تجزیے انجام دے سکتے ہیں. Eigen settlectes [A] نظام استحکام کی نشاندہی کرتا ہے۔

کنٹرولل بے قابو مریخ کا تجزیہ کر کے کنٹروللیشن کو جانچتا ہے:

[5]Q = [B، Ab]

اگر مکمل درجہ رکھتا ہے تو نظام کنٹرولل ہے۔