راست منصوبہ بندی الموت غیر یقینی طور پر ماحول میں کام کرنے والے خودکار نظاموں کے لیے ضروری ہے. ان الجبراً رکاوٹوں کے لیے اکاؤنٹ بنانا، حساس آواز اور تبدیلی کرنا ضروری ہے.
غیرمتوقع ماحول میں مشکلات
غیر یقینی ماحول ایسے غیر یقینی عوامل متعارف کرائے جاتے ہیں جو راست منصوبہ بندی کی کارکردگی کو متاثر کر سکتے ہیں۔کچھ عناصر جیسے کہ سینسری عدم استحکام، رکاوٹوں اور ماحولیاتی تبدیلیوں کو اگر مناسب طور پر زیر بحث نہ لیا جائے تو زیر زمین راستے یا متحرک راستے پر چل سکتے ہیں۔
رورسائی کے پلاننگ کیلئے ضروری
ترقی پذیری کو بڑھانے کے لیے، الموت اکثر پرابیلی ماڈل اور حقیقی وقتی ڈیٹا اپ ڈیٹ میں شامل ہوتے ہیں۔یہ قابل تجدید نظامات غیر یقینی معلومات اور مواصلات سے متعلق خطرات کو حل کرنے کے قابل ہوتے ہیں۔
عام تکنیکی
- [Probabilistic Roadmaps (PRM): غیر یقینیات پر غور کرنے کے لیے سملنگ استعمال کرتے ہیں۔
- Rappcent-exploing Randam درخت (RRT): [fficental search high-dimencinsions settlection with constructions induction changess.
- Partially Observable Markov فیصل آباد (POMDP): پرابیلی ریاستوں کے ساتھ غیر یقینی طور پر ماڈل فیصل آباد بنانے کے لیے.
- سینسر فوشن: متعدد سینسر سے کومبین ڈاٹا کو بہتر بنانے کے لیے.
کُنَّا
غیر متوقع راستے منصوبہ بندی الجبرا میں پرابیلی منڈل، حقیقی وقتی ڈیٹا کی تنصیب اور مطابقت پذیری شامل ہیں۔یہ قریبی نظامات غیر یقینی ماحول کو غیر یقینی اور مؤثر طور پر قابل استعمال بنانے میں مدد دیتے ہیں۔