اِن میں سے ایک گاڑیوں کو محفوظ اور مؤثر طریقے سے چلنے والی گاڑیوں اور اِن میں سے ایک کونسا کام انجام دینے کے لئے استعمال کِیا جاتا ہے ؟
پانی کے چشموں کے ذریعے پیدا ہونے والی مشکلات
اس سے مقامی طور پر بننے والی معلومات میں تبدیلی پیدا ہوتی ہے اور یہ تبدیلی کے لئے الموت کی ضرورت ہوتی ہے ۔
ربوُتُ الغُرِتھ کے کلیدی مجموعے
AUV کے لئے مؤثر راستے منصوبہ بندی کے لیے Alphals منصوبہ بندی کرنا کئی اجزاء کو شامل کرنا:
- [Environial moding:] [حوالہ درکار طور پر اور رکاوٹوں کے درست نقشے بنائے۔
- [Dynamic struction: حقیقی وقت پر مبنی سینسری ڈیٹا پر مبنی راستوں کو تبدیل کرنا.
- توانائی کی توانائی کو تیز کرنے کی کوشش : وفاقی راستوں کو بچانے کے لیے وفاقی سطحیں۔
- [Safety settles: [1] رکاوٹوں سے محفوظ دور رہنے کے لیے.
پُرآسائش منصوبہسازی کیلئے تکنیک
مصنوعی راستے منصوبہ بندی الجبرا کو ترقی دینے کے لیے کئی تکنیکیں استعمال کی جاتی ہیں:
- [A* الجبرا:] رکاوٹوں پر غور کرنے کے مختصر ترین راستے کو تلاش کرتا ہے۔
- Rapp strong-exploing Randam درخت (RRT): بے پناہ راستوں کے لیے وسیع مقامات کی تلاش کرتا ہے۔
- serveial Field Field Conseration: [1] وفاقی فورسز کو رکاوٹوں کے گرد گردش کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔
- Madiel Predict کنٹرول: مستقبل کی ریاستوں کی پیشینگوئی کرتے ہوئے منصوبے بنانے والے ہیں۔
مستقبل کی ہدایات
سینسر ٹیکنالوجی اور مشین سیکھنے میں مہارتوں سے کام کرنے سے یہ توقع کی جاتی ہے کہ راستے کی منصوبہ بندی بہتر ہو جائے گی۔انٹرینگ حقیقی وقتی اعداد و شمار اور مطابقت انگیز الجبرا پیچیدہ ماحول میں AUV کی ضرورت کو بڑھا دے گا۔