موبائل روبوٹس کے نظام میں رکاوٹ ایک اہم عنصر ہے. حقیقی دنیا کے اعداد و شمار کا استعمال ان الجبرا کی درستی اور قابلِ عمل مدد کرتا ہے، روبوٹز کو فعال ماحول میں مؤثر کارکردگی کے قابل بناتا ہے۔
حقیقی-ورلڈ ڈاٹ کام کی شروعات
حقیقی دنیا کے اعداد و شمار سے یہ بات یقینی ہوتی ہے کہ روبوٹس کا سامنا، جن میں مختلف قسم کی رکاوٹوں، روشنی کی حالت اور ماحولیاتی پیچیدہات شامل ہیں۔یہ ڈیٹا ترقی یافتہ اداروں کو حالات کے تحت تربیت اور امتحانی الجبرا کی تربیت دینے کی اجازت دیتا ہے جو حقیقی عملیاتی ماحول کو قریب سے زیادہ استعمال کرتے ہیں۔
ڈیٹا کی اقسام
- سینسر خواندگی لی ڈی آر، کیمرے اور سیارچے سینسر سے ہوتی ہے۔
- ماحولیاتی نقشے اور مقامات کی رکاوٹ
- رُوت حرکت کرنے والے
- رکاوٹوں اور رویوں میں رکاوٹ
الورۃ کی ایجاد
اس عمل میں وسیع پیمانے پر حقیقی دنیا کے اعداد و شمار جمع کرنا، اسے شور کم کرنے کے لیے پہلے اور پھر رکاوٹوں کی تربیت کرنا شامل ہے۔ مشین سیکھنے کی تکنیکیں جیسے کہ سیکھنے اور اعصابی نیٹ ورک، فیصلہ سازی کی صلاحیتوں کو بہتر بنانے کے لیے اکثر کام کیا جاتا ہے۔
مشکلات اور حل
ایک چیلنج حقیقی دنیا کے ماحول کی عدم استحکام ہے جس کی وجہ سے الموت کو غیر واضح طور پر کام کرنے کا موقع مل سکتا ہے۔اس بات کے لیے ڈیٹا کی ترسیل اور ان کی مدد سے مختلف قسم کے رد عمل کو ظاہر کرنے کے لیے مختلف قسم کے رد عمل، غیر مستحکم اور قابل عمل استعمال کیے جاتے ہیں۔