موبائل روبوٹس کے قابلِ اعتماد آپریشن کے لئے انٹرینگ سینسر مؤثر طور پر ضروری ہے. مناسب سینسری انفنٹریز (perperment servation) میں servity، رکاوٹوں اور ماحول کی نقشہ بندی کو بڑھاوا دیتی ہے. اس مضمون میں موبائل کمپیوٹر میں حساس نظام کو ڈیزائن کرنے کے لیے عملی حکمت عملی اور مثالوں پر بحث کی گئی ہے۔
سینئر قسم اور ان کے کردار کو سمجھنا
موبائل روبوٹز اپنے ماحول کو سمجھنے کے لیے مختلف سینسر کو استعمال کرتے ہیں۔عام سینسری اقسام میں strolsonic، spermport، LDAR، اور کیمر شامل ہیں۔ ہر سینسر ٹائپ مختلف فوائد اور حدود فراہم کرتی ہے جس کی وجہ سے روبوٹ کے کام پر مبنی مناسب سینسر کا انتخاب کرنا اہم ہوتا ہے۔
رگوت سینسور انٹریکشن کے لیے سٹیج
مؤثر سینسری (const Center interview) میں کئی سینسر سے ڈیٹا کو ملانا شامل ہے تاکہ درستی اور قابل اعتماد رہے. سینسر کیمیائی الجبرا (census) جیسے کہ کلمان فیلڈر یا پارٹی فیلڈر، عام طور پر سینسری (cell) کی کمزوریوں کو آپس میں ملانے اور ان کی شناختی انفرادی سینسری کی کمزوریوں کو آپس میں ملانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
مزیدبرآں ، اگر ایک سینسری نظام میں کمی واقع ہو تو سسٹم ناکام ہو سکتا ہے ۔
سینئر انٹریشن کی عملی مثالیں
ایک مثال میں کششِثقل اور ماحول کی پیمائش کے لئے لی ڈیآر اور کیمرے کے ڈیٹا کو ملانے کا عمل شامل ہے ۔
ایک اَور مثال لائن کے نیچے موجود تمام چیزوں کے ساتھ ساتھ stronomic Senss کے استعمال میں ہے ۔
کُنَّا
ان میں سے ایک نے کہا : ” مَیں نے اپنے اندر ایک خاص قسم کی کمزوریاں پیدا کیں ۔