موبائل روبوٹ ری ایکٹر کے لیے ایک توازن درکار ہے جو کہ حیاتیاتی درستی اور تجزیاتی کارکردگی کے درمیان طے کرتا ہے۔اچینگ مکمل حرکت کنٹرول کرتا ہے جبکہ حقیقی وقتی کارکردگی کو فعال ماحول میں عمل میں لانے کے لیے ضروری ہے۔
کسمَقَقَّتِي عَقُورَة سمجھ گئی ہے۔
کینیماک درستی اس بات کی طرف اشارہ کرتی ہے کہ ایک روبوٹ کی حرکتیں اپنے مقصد کے راستے کو کیسے حل کرتی ہیں۔اُس کی درستی روبوٹ کو یقینی بناتی ہے کہ وہ پیچیدہ برقی رو کی پیروی کرے اور ایسے کام انجام دے جو مطلوبہ طور پر قابلِ استعمال ہوں، جیسے کہ چیز کی پیمائش یا تفصیلی نقشہ سازی۔
تاہم ، بڑھتے ہوئے حیاتیاتی صداقت میں اکثر پیچیدہ حساب اور تفصیلی ماڈل شامل ہوتے ہیں جو اہم شمارندی وسائل کا مطالبہ کر سکتے ہیں۔
غیرضروری طور پر نقصاندہ
ایسے نظام کو استعمال کرنے میں بہت زیادہ وقت لگتا ہے جو زیادہ تیز رفتار اور سستے وسائل کو چلانے کے لئے ترتیب دے ۔
سادہ بصری ماڈل ، سینسری ڈیٹا فیلڈنگ اور ہیورسٹ الجبرا بہتر کارکردگی میں مدد دیتے ہیں مگر حرکت میں کمی واقع ہو سکتی ہے ۔
دونوں اسپنج کے لئے جمع ہونے والے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے پودے
فعال روبوٹ کی کارکردگی اکثر توازن اور کارکردگی کے لیے برقیات کے ملاپ کا کام کرتی ہے:
- Adaptive ماڈلنگ: تفصیلی ماڈل استعمال کرنے کے بعد صرف ضرورت اور آسان ماڈلنگ کرنے کے بعد.
- ہائیرچکل منصوبہ : کوبینہ کو حقیقی وقتی اصلاحات کے لیے کم درجہ کی راہداری کے ساتھ کم کنٹرول کرنے کی کوشش کی۔
- ] سینئر انفلیشن: متعدد سینسر سے انتجسٹ ڈیٹا کو زیادہ مقدار میں بغیر حساب کے درست کرنے کے.
- ] الغفورتھم فیمس:] انتظامی الجبرا (interative processing) کے لیے مخصوص کام اور ہارڈ ویئر صلاحیتوں سے لیس کیے گئے ہیں۔