ڈیزائن کرنے والے موبائل روبوٹز میں استحکام اور کشش کے درمیان محتاط توازن شامل ہے. انجینئروں کو یہ یقین دلانا چاہیے کہ روبوٹ محفوظ اور محفوظ رکھنے کے دوران پیچیدہ ماحول کو عملی طور پر درست طور پر حل کر سکتے ہیں. اس توازن کو سمجھنا روبوٹ فعال اور کنٹرول نظام کے بنیادی اصولوں کو سمجھنے کا تقاضا کرتا ہے۔
موبائل ربوتس میں استحکام کو سمجھنا
سٹیٹیبل کسی روبوٹ کی اپنی پوزیشن اور حرکت کے دوران یا پھر بیرونی قوتوں کے حامل ہونے کی صلاحیت کو ظاہر کرتی ہے یا پھر بیرونی قوتوں کے ساتھ منسلک کرنے کے لیے ضروری ہے کہ وہ مقررہ پوزیشن یا بھاری بوجھ اٹھا لیں۔ اس کی عدم استحکام کو کشش ثقل، وسیع دائرہ اور مناسب وزنی تقسیم جیسے ڈیزائن کے انتخاب کے ذریعے بڑھایا جا سکتا ہے۔
حرکی نوویج کے لیے کشش پیدا کرنا
اگر آپ کو لگے کہ آپ کے کمپیوٹر میں کوئی خاص تبدیلی نہیں آئے گی تو آپ کو اِس ویبسائٹ پر تحقیق کرنے کی ضرورت ہے ۔
دونوں اسپنج کے لئے جمع ہونے والے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے پودے
بلڈنگ پائیداری اور کشش میں تجارتی اشیاء شامل ہوتی ہیں۔ای انجینئر اکثر ایسے ضمنی کنٹرول سسٹمز کا اطلاق کرتے ہیں جو روبوٹ کے موجودہ کام یا ماحول پر مبنی پیرامیٹرز کو تبدیل کرتے ہیں۔اس کے علاوہ موڈلر ڈیزائن کے پاس روبوٹ کی جسمانی خصوصیات کو آپس میں مخصوص عمل آوری کی ضرورتوں کے لیے اجازت دیتا ہے۔
کلیدی امور میں شامل ہیں:
- Adateble system
- [Dynamic وزنی منتقلی[1] تیز حرکتوں کے دوران استحکام بڑھانے کے لیے استحکام کو بڑھانے کے لیے
- ] سینئر انٹرٹینمنٹ حقیقی وقتی ماحول کے تجزیہ کے لیے
- کوانٹرال الجبرا جو ضرورت کے مطابق استحکام یا کشش کو ترجیح دیتے ہیں۔