حفاظتی رفتار کو محفوظ رکھنے کے لیے موبائل روبوٹس کے مؤثر اور محفوظ عمل کے لیے ضروری ہے. مناسب رفتار منصوبہ بندی یہ یقینی بناتا ہے کہ روبوٹ بغیر کسی تعمل یا غیر فعال طرز عمل کے اپنے ماحول کو درست کر سکتے ہیں۔اس مضمون میں حفاظتی رفتار کو استوار کرنے کے لیے کلیدی غور و خوض اور طریقے شامل کیے گئے ہیں۔
بہتر شہر پروڈیوس کرنا
ایک رفتار پروڈیوس یہ طے کرتا ہے کہ کسی روبوٹ کی رفتار وقت کے دوران یا فاصلہ کے دوران کیسے تبدیل ہوتی ہے یہ روبوٹ کی صلاحیت کو متاثر کرتا ہے کہ وہ اس قابل ہے کہ وہ اس قابل ہو کہ اس میں بہتری، ڈیڑھیٹریٹ اور پائیداری کو برقرار رکھے۔ محفوظ رفتار ان تبدیلیوں کو روک سکتی ہے جو کنٹرول یا اس سے نقصان پہنچا سکیں۔
خطرناک صورتحال میں بھی خطرناک ثابت ہو سکتا ہے
کئی عناصر رفتار کے حفاظتی عمل کو متاثر کرتے ہیں، جن میں روبوٹ کی سب سے زیادہ کمی، ماحولیاتی حالات اور رکاوٹوں کو قریب رکھتے ہوئے۔ ان عناصر پر غور کرنا ان عوامل کو ڈیزائن کرنے میں مدد دیتا ہے جو حقیقی دنیا کی حفاظت اور حفاظت کے مطابق ہیں۔
حفاظتی سہولیات کیلئے
محفوظ رفتار قائم کرنے کے لیے تکنیکیات میں اناطولیہ اور کمیل دونوں شامل ہیں۔
- کینیئمٹک کنسٹرس:] روبوٹ کی جسمانی صلاحیتوں پر مبنی حدود کا اطلاق کرنے کے لیے درکار ہے۔
- ] Dynamic Constraints: غوری قوتوں اور غیر فعالی کو روکنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
- [Environialment mapping: Center data استعمال کریں تاکہ رکاوٹوں پر مبنی رفتار کو درست کیا جا سکے۔
- Optimization الغریات :]] ایسے افعال پیدا کرنے والے الجبرا کو پیدا کرنے کے لیے ایسے افعال پیدا کرنے کے لیے جو تحفظ کے دوران میں قابل عمل ہوں۔