موبائل روبوٹوں کو تقسیم اور انفنٹری ڈیزائن کو یقینی بنانے کے لیے احتیاط سے کام لینا پڑتا ہے تاکہ وہ یقینی طور پر اور فعال کارکردگی کو یقینی بنا سکے۔
سمجھ لینے سے نقصان اُٹھانا
تقسیم کا بوجھ اس بات پر مُرتکز کرنا ہے کہ کیسے روبوٹ کی ترکیب کے دوران قوتیں پھیلتی ہیں ۔
یہ عناصر مادے اور برقیات کے انتخاب پر اثرانداز ہوتے ہیں ۔
مصنوعی ڈیزائن اصول
ایک پائیدار ترکیب میں مناسب مواد کا انتخاب کرنا شامل ہے جیسے کہ روشنی کے وزن کے تمام حصے یا مرکبات اور قوت اور توانائی کیلئے درکار عذاب کو یقینی بنانا ۔
فنی عناصر کی تجزیہ کاری (FEA) اکثر صنعت سے پہلے کے ممکنہ ناکام نکات کی شناخت کے لیے استعمال کی جاتی ہے۔
انہنسڈ دیرو کے لیے کیلکات
یہ زیادہتر توانائی کو ناکام ہونے کے بغیر قائم رہنے میں مدد کرتی ہے ۔
مثال کے طور پر، انفنٹری دباؤ ( ⁇ ) کو استعمال میں لاتے ہوئے شمار کیا جا سکتا ہے:
[1] = ==== = * c / I]
جہاں ایم اے ہے، سی غیر جانبدار ای شناختی دور ہے، اور میں اندریا کا لمحہ ہے. یہ حسابات مادی انتخاب اور غیر مستحکمی طور پر قابل قبول ہدایت کرتے ہیں۔
- گدھوں کا پورا وزن اور ادا کرتا ہے۔
- دباؤ کا تجزیہ کریں جس میں ایف اے استعمال کِیا جاتا ہے
- مادی انتخاب کو پہلا درجہ دیں
- بوجھ اٹھانے اور آرام کرنے کیلئے ڈیزائن