کینیمک تنازعات موبائل روبوٹس کی ساخت اور عمل میں ضروری غور و خوض ہیں وہ روبوٹ کی حرکت پر حدود کا تعین کرتے ہیں اور اس کے ماحول کو متاثر کرتے ہیں ان تنازعات کو سمجھنا ان کو مؤثر کنٹرول الموت کو ترقی دینے اور محفوظ عمل کو یقینی بنانے میں مدد دیتا ہے۔
کینیاٹک کا کنکنٹس کی اقسام
ایسے کئی قسم کے لوگو ں میں ایسے ہیں جو موبائل روبوٹس پر اثر انداز ہوتے ہیں ۔ان میں غیر انسانی تنازعات ، ہولونیک پابندیوں اور ان پر روک تھام کے لیے مختلف طرح کے تنازعات شامل ہوتے ہیں ہر قسم کے روبوٹ کی حرکاتی منصوبہ بندی اور کنٹرول کے لیے مختلف طرح کے اثرات ہوتے ہیں۔
کالاششن آف کنٹرینز
Calculating bismatic presss میں روبوٹ کی وضع و حرکت کی صلاحیت کو جانچنا شامل ہے۔مثلاً ایک الگ دائرۂ روبوٹ کے لیے، دائرہ کار کے لیے رکاوٹوں کا اظہار دائرہ ولو روبوٹ یا روبوٹ یا روبوٹ سے متعلق مساوات کے ذریعے کیا جا سکتا ہے۔یہ حسابات trajectory منصوبہ بندی اور کنٹرول کے لیے نہایت ضروری ہیں۔
ڈیزائن کی تجاویز
موبائل روبوٹز کو ذہن میں رکھتے ہوئے موبائل روبوٹز کو بہتر کارکردگی اور تحفظ کی یقین دہانی کرائی جاتی ہے.
موبائل ربّوتس میں عام کانس
- نونہولوونیکل تنازعات: روبوٹ کی حرکت کو مقررہ سمتوں تک محدود کرنے کے لیے، جیسے کہ کوئی بعد کی حرکت نہیں کی۔
- Wheell liver:] حرکت کے حساب سے حقیقت کو متاثر کرتا ہے۔
- Turling are: [حوالہ درکار] روبوٹ کی کم از کم موڑ کو درست کرتا ہے۔
- Acuator حدود: موٹروے اور نقل و حمل کی کی Capabilities.