موبائل روبوٹس کے لیے موٹر ٹریک تقاضوں کو پورا کرنا ضروری ہے مختلف بوجھ کے تحت مناسب کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے موزوں کارکردگی کا انتظام کرنا. مناسب ترک حساب ایسے موزوں موٹرز کا انتخاب کرنے میں مدد کرتا ہے جو زیادہ متوقع بوجھ کے بغیر برداشت کر سکتے ہیں یا زیادہ سے زیادہ توانائی استعمال کے قابل ہو سکتے ہیں۔
موٹر تورکو سمجھ
موٹر ٹریک وہ برقی قوت ہے جو روبوٹ کے دائروں یا پیروں کو حرکت دینے کے لیے پیدا ہوتی ہے نیوٹن میٹر (Nm) میں اس کا صحیح اندازہ لگایا جاتا ہے. درکار ٹورک کا انحصار وزن، دائرہ اور سطح مرتفع (serve) جیسے عناصر پر ہوتا ہے۔
حوصلہافزائی کی ضرورت پر اثرانداز ہونے والی باتیں
موبائل روبوٹ کے لیے ضروری ترک کو متاثر کرتا ہے:
- وزن : [حوالہ درکار] ہیویر وزن کو حرکت میں لانے کے لیے زیادہ تر تر ٹریک درکار ہوتا ہے۔
- Wheell are: بڑے دائروں میں اسی تناسب کو حاصل کرنے کے لیے ضروری ٹریکنگ بڑھا دیا جاتا ہے۔
- [Surface settlection: Rougher سطحیں مزاحمت پر قابو پانے کے لیے بلند تر ترک مانگتی ہیں۔
- [Dessired settle: [Tighter serves] therque تقاضوں میں اضافہ کرتا ہے۔
کیلککینگ تورکہ
ٹریک (T) کو حل کرنے کے لیے بنیادی فارمولا یہ ہے:
[T = F×R
جہاں ایف اے کو لوڈ کرنے کے لیے درکار قوت ہے اور رے کا دائرہ ہے۔ فورس کو بوجھ اور رن پر مبنی حساب کیا جا سکتا ہے:
[F = M× × × + F friction
m اس بوجھ کا ماسہ، ایک مصدر ہے، اور F friction accounts for surce مزاحمت کے لیے۔
عملی معاملات پر غور کریں
یہ ایک محفوظ مارپیٹ فراہم کرتا ہے اور اُس کی اُونچائی پر اُوپر سے اُونچی گاڑی کا انتخاب کرتا ہے ۔