حقیقی دنیا کے ماحول کے لیے موبائل روبوٹز تیار کرنا استحکام اور تناسب کا محتاط جائزہ لینا ضروری ہے۔ان عناصر کو یقینی بنانا کہ روبوٹ مختلف عوامل اور حالات میں محفوظ اور مؤثر طریقے سے کام کر سکتے ہیں۔ مؤثر ڈیزائن کے اصولوں کو عمل میں لانا عمل میں لایا اور ان کی مدد کرتا ہے۔
غیر متصل اصول
اسکے علاوہ ، اس میں کششِثقل ، حمایت اور متوازن وزن کی تقسیم شامل ہے ۔
صفائیستھرائی کی اہمیت
موصل میں مختلف قسم کی سہولتوں کو مدنظر رکھتے ہوئے روبوٹ کی صلاحیت شامل ہوتی ہے. اسٹریٹجک میں مناسب دائرہ یا راستے کا انتخاب کرنا، مطابقت پذیری کے نظام کو عمل میں لانا اور موٹر کنٹرول الجبرا کو بہتر بنانا شامل ہے۔
حقیقی-ورلڈ ماحولیات کے لیے ڈیزائن غوریات
حقیقی دنیا کے ماحول غیر واضح اور مختلف ہیں. مؤثر ڈیزائن کو ان عناصر کے لیے اکاؤنٹ بنانا ہوگا جیسے کہ غیر فعال سطحیں، رکاوٹوں اور ماحولیاتی حالات۔ انورپورنگ سینسر برائے تجزیاتی تجزیہ اور ضمنی کنٹرول سسٹمز میں روبوٹ کی صلاحیت کو مزید بڑھاتے ہیں۔
- settlement، بلند رفتار دائرہ یا دائروں کا استعمال کرتے ہوئے
- حقیقی وقت کے تجزیہ کی شروعات
- مؤثر اور متوازن صلاحیت کیلئے ڈیزائن کرنا
- کششِثقل کا کم مرکز
- مختلف قسم کے آلات کے لیے توانائی اور موٹر سسٹمز کا استعمال