موبائل روبوٹس کی استحکام اور کارکردگی کے لیے بلڈنگ لوڈ کرنا اور ادائیگی کا عمل بہت ضروری ہے۔جس کے مطابق مناسب حساب اور ڈیزائن کے تجزیے مختلف کاموں میں محفوظ عمل اور غیر فعال کارکردگی کو یقینی بناتے ہیں۔
سمجھنے اور ادا کرنے میں مدد کريں
بوجھ پورا وزن ایک روبوٹ کی طرف اشارہ کرتا ہے جس میں اپنا وزن اور دیگر سامان شامل ہیں ۔ انحصار خاص طور پر اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ روبوٹ کے وزن کو نقل یا تناسب کے لیے بنایا گیا ہے ۔ ان عناصر کو درست کرنا اور میکانیکی ناکامی کو روکنے کے لئے ضروری ہے ۔
وزن کے لیے انجینئری کیلکشن
انجینئرز کئی حسابات استعمال کرتے ہیں تاکہ برقی بار کی تقسیم کا تعین کیا جا سکے۔ ان میں کشش ثقل کا مرکز، تورکہ اور لمحات شامل ہیں تاکہ روبوٹ کا قیام عمل کے دوران قائم رہے۔
- Center of Gravity (CG): وزنی تقسیم کو متوازن رکھنے کی کوشش کرتا ہے۔
- Torque: Cal struction as force sزمانے کے لیے system فاصلے پر ہے تاکہ گردشی استحکام کا جائزہ لیا جا سکے۔
- تحریک کا آغاز: موٹروے اور نقل و حمل کی حدود پر مبنی تھا۔
مؤثر کارکردگی کیلئے تجاویز
بوجھ سے چلنے اور ذہن میں ادا کرنے کے ساتھ موبائل روبوٹ بنانے میں کئی بہترین عوامل شامل ہیں:
- حسابِ ابجد میں وزن برابر ہوتا ہے
- استحکام بڑھانے کے لیے کم مرکزی سطح کے اجزاء استعمال کریں۔
- حساس ادائیگیوں کی حفاظت کے لیے کارپوریٹڈ دھماکا۔
- بوجھ اٹھانے کے تقاضوں پر مبنی مناسب موٹر اور سواریاں منتخب کریں۔
مزید معاملات پر غور کریں
دیگر عناصر جن میں باقاعدہ طور پر توازن اور کارکردگی برقرار رکھنے میں مدد دی جاتی ہے ، ان میں عارضی نوعیت ، عملیاتی رفتار اور توانائی کی فراہمی کی گنجائش شامل ہے ۔