موبائل روبوٹز کو مختلف صنعتوں میں استعمال کیا جاتا ہے ، اس میں عملکاری کے وقت کو بڑھانے کیلئے مؤثر توانائی کا انتظام کرنا ضروری ہے ۔
توانائی کی کمی
کئی عناصر موبائل روبوٹس کی توانائی کو متاثر کرتے ہیں جن میں موٹر کاری، وزن اور عملیاتی ماحول شامل ہیں۔ درست حسابات کو بنانے میں مدد دیتے ہیں جو حیاتیاتی اور عملی وقت کو تیز کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
توانائی کے حصول کے لیے کلکٹرز
توانائی کی پیداوار کا اندازہ اس بات سے لگایا جا سکتا ہے کہ موٹرز، سینسر اور بورڈ الیکٹرانکس کے بجلی کے تقاضوں کو پورا کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔اس بنیادی فارمولا میں عمل کے وقت سے توانائی کو ضرب دینا شامل ہے:
توانائی (Wh) = Power (W) × Time (h)
مثال کے طور پر اگر روبوٹ کی موٹر 50 W اور 4 گھنٹے کام کرتی ہے تو مجموعی توانائی 200 WW ہوتی ہے. عملیاتی پیرامیٹرز اور اجزاء انتخاب اس اخراج کو کم کر سکتا ہے۔
ترقیپذیر ممالک کیلئے ڈیزائن
مؤثر ڈیزائننگ کے عمل میں توانائی کی کارکردگی کو بہت زیادہ فروغ دیا جا سکتا ہے ۔
- کومپومنٹ انتخاب: توانائی استعمال کرنے والے موٹروے اور الیکٹرانکس استعمال کریں۔
- Pather Optimation: توانائی بچانے کے لیے غیر ضروری حرکتیں طے کرنا۔
- قدرت انتظامیہ :] ایمرجنسی سوتے موڈز اور فعال توانائی کے حامل ہیں۔
- [WEight Reduction:] موٹر سائیکلنگ کم کرنے کے لیے ہلکے وزنی مواد استعمال کرتے ہیں۔