موبائل روبوٹس کی فعالی کو سمجھنا اور اس کی مدد سے عمل میں لانا بہت ضروری ہے۔
موبائل ربّٹز میں فاررڈ ڈریکز
Forward متحرک سرگرمیوں میں روبوٹ کی کشش کو معلوم قوتوں اور troques پر مبنی تفاعل کرنا شامل ہے۔اس میں یہ پیش گوئی کی گئی ہے کہ روبوٹ کس طرح حرکت کرے گی جب مخصوص ان پٹوں پر عمل کیا جائے گا۔اس عمل میں نیوٹنی میکانیان یا لاگرینج طریقوں سے پیدا ہونے والی حرکت کی مساوات استعمال کی جاتی ہیں۔
موبائل روبوٹس میں آگے چل کر آگے بڑھنے والے توانائیوں کو trajectories اور منصوبہ بندی کی حرکتوں میں مدد دیتے ہیں۔یہ تجربہ کار الموت اور سمجھ لینے کے لیے مفید ہے کہ روبوٹ کس طرح مختلف حالات کے تحت اندراج کو کنٹرول کرنے کے لیے جواب دیتا ہے۔
موبائل ربّوتس میں موجود متحرک ادویات
ایک منصوبہ بندی کرکے اس حرکت کو پیدا کرنے کے لئے ضروری قوتوں اور متحرک حرکتوں کا تعین کرنا شامل ہے ۔
موبائل حساب میں، برقی حرکتوں کو حرکت میں لانے کے لیے حرکتی کنٹرول میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ روبوٹ کو ایک مخصوص راستے کی پیروی کی جا سکے۔یہ نظام تنازعات اور بیرونی قوتوں کے لیے اکاؤنٹس کرتا ہے، جو درست حرکت کے لیے درکار ان پٹوں کو فراہم کرتا ہے۔
اطلاقات اور ردِعمل
آگے اور اندر کی حرکت دونوں روبوٹ ڈیزائن، کنٹرول اور اسکیل پر تنقید کرتے ہیں۔انہیں ایسے الجبرا پیدا کرنے کے قابل بنایا جاتا ہے جو انتہائی پائیدار، مستحکم اور جواب دینے کے قابل ہو جاتے ہیں۔متحرک حرکتوں کی درست ماڈلنگ روبوٹ کی صلاحیت کو پیچیدہ ماحول میں کام کرنے کی صلاحیت کو بڑھاتا ہے۔
- ایک خاص منصوبہ
- کنٹرول سسٹم ڈیزائن کریں
- جانچ اور جانچ پڑتال
- غیر متصل تجزیاتی تجزیہ