موبائل روبوٹس کو درست طور پر سمجھنے اور ان کے ماحول کو سمجھنے کے لیے senver system کے لیے نہایت ضروری ہے. متعدد سینسر سے ڈیٹا کو ملانا انتہائی متحرک اور رکاوٹوں کو بڑھانے، رکاوٹوں اور فیصل سازی کی صلاحیتوں کو یقینی بناتا ہے۔
موبائل ربّٹز میں استعمال ہونے والی اقسام
ماحولیاتی اعداد و شمار کو جمع کرنے کے لیے موبائل روبوٹز مختلف سینسر کو استعمال کرتے ہیں۔عام اقسام میں شامل ہیں:
- [Lidar:] کامل فاصلہ پیمائش اور 3D نقشہ جات فراہم کرتا ہے۔
- [Ultrasonic Sensors: [حوالہ درکار] آواز لہروں کو استعمال کرتے ہوئے دیکیٹ رکاوٹوں کو۔
- [Infrared Sensors: پیمائش اور حرارتی دستخط کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
- کیمراس: [1] معلومات کے لیے نظریاتی معلومات کو استعمال کیا جاتا ہے۔
- [IMUs: پیمائش یا اسکیلگری اور حرکت کے ذریعے
سینئر انٹریشن میں مشکلات
کئی سینسرز کو استعمال کرنے میں ڈیٹا کی ترسیل، سینسری شور اور مختلف ڈیٹا فارمیٹ جیسے مسائل سے گفتگو کرنا شامل ہے۔انسرنگ حقیقی وقت کی کارکردگی کو عمل میں لانے کے لیے بھی ضروری ہے۔
مؤثر فنلینڈ
سینسر فقہی اعداد مختلف ذرائع سے مل کر ماحول کی وسیع فہمیت پیدا کرنے کے لیے رقم کو یکجا کرتا ہے۔عام تکنیکیں شامل ہیں:
- کلمن فِکس:] گاؤسِن شور کے ساتھ For Litor systems.
- Particle flinics: [] غیر لینسٹر، غیر گاؤسائی نظاموں کے لیے Suitabble.
- کومپلمنٹری فیلڈز:] کوبینہ ہائی-فرینسی اور کم شرحی اعداد و شمار۔
اِس لئے وہ اپنے روبوٹز کو محفوظ اور مؤثر طریقے سے کام کرنے کے قابل بناتے ہیں ۔