مقامی طور پر ، موبائل روبوٹ کے ذریعے پیدا ہونے والے مسائل کو سمجھنے کے لئے روبوٹس کو ایک اہم کردار ادا کرنا چاہئے ۔
مقامی طور پر ناکامیوں کے عام مسائل
مقامی طور پر ہونے والی ناکامیوں میں سینسری اناکوور ، ماحولیاتی تبدیلیوں یا الجبراً غلطی شامل ہیں ۔
مشکلات کا سامنا کرنے کیلئے اقدام
مقامی طور پر ہونے والے مسائل کو حل کرنے اور درست کرنے کے لیے ان اقدامات پر عمل کریں:
- Chek Sensor Data: [1] انفنٹری سینسر جیسے کہ LIDAR، کیمرے اور ایم ای ایس کے درست اعداد و شمار درست طریقہ کار کے حامل ہیں۔
- [Verifure Map ایکسورسی: تصدیق کرتا ہے کہ ماحول کا نقشہ کھڑا ہو کر روبوٹ کے گرد چکر لگا کر درست کر دیا جاتا ہے۔
- Assss Algorithm profiles: [] مقامی تزئین (cons) میں مناسب وضع اور پیرامیٹر Tuning کے لیے دیکھیے۔
- ماحولیاتی حالات : [1] روشنی، رکاوٹوں یا دیگر ماحولیاتی عناصر کو پڑھنے سے حساس پڑھنے والے سینسر کو متاثر کرتے ہیں۔
- Celbration: [] باقاعدہ کلیبریٹ سینسر اور روبوٹ کے مقامی تاسیس کے نظام کو درست رکھنے کے لیے.
اضافی ٹیپ
باقاعدہ نگہداشت اور تجدیدشُدہ مسائل کو اپنے وقوعے سے پہلے بہت سے مقامی معاملات کو روک سکتے ہیں ۔