مقامی طور پر ، روبوٹس کو اپنے ماحول میں اپنی پوزیشن کا تعیّن کرنے کے قابل بنانے کیلئے روبوٹس کو اپنے ماحول میں جگہ دی جاتی ہے ۔
سینسور-باسڈ مقامی انتظامیہ (Sensor-Based Localization) کا رکن ہے۔
سینسر پر مبنی طریقہ کار مختلف سینسر سے تجزیہ شدہ ڈیٹا۔ عام سینسر میں لیزر رینج تلاش کرنے والے، انکلر سینسر اور کیمر شامل ہیں۔یہ سینسر ماحول کے بارے میں حقیقی وقت کی معلومات فراہم کرتے ہیں، جس کے ذریعے الجبرا کو مقام معلوم کرنے کے لیے عمل میں لایا جاتا ہے۔
ایک مقبول طریقہ یہ ہے کہ سیمللٹ انورٹر مقامیشن اور میپپ (SLAM) ہے، جہاں روبوٹ اپنے اندر موجود مقام کی سمت رکھنے کے دوران نامعلوم ماحول کا نقشہ بناتا ہے۔SLAM Alphelts نے سینسری اعداد کو درستی کے لیے حرکتی ماڈلوں سے جوڑ کر اس میں بہتری لانے کے لیے متحرک ماڈلز کو آپس میں ملا دیا ہے۔
مقامی انتظامیہ کیلئے کیسیسیسیپی
cyclopedia models serves senking data اور stiming settlection کے لیے نہایت ضروری ہے. Kalman Fills اور partic Fill Fills بڑی حد تک استعمال ہوتے ہیں. Kalman Pierters اچھی طرح سے Gaussian ssul, protimal searchs کے ساتھ کام کرتے ہیں. Particle ری ایکٹر غیر لینری نظام کے لیے موزوں ہیں اور پیچیدہ ماحول کو حل کرسکتے ہیں۔
عملی معاملات پر غور کریں
ماہرینِموسمیات کی رائے : ” جب ہم کسی بات پر غور کرتے ہیں تو ہم اُس کی اصلاح کرتے ہیں اور اُس کی قدر کرتے ہیں ۔ “
- سینئر کلیبشن
- ڈیٹا نگاری تکنیکیں
- ربڑیسبُت الجبرا ڈیزائن
- باقاعدہ ماحول تجدید کرتا ہے۔