موبائل روبوٹس میں پی آئی ڈی کنٹرول کرنے میں مطلوبہ، ای میل، اور لیو ایل پیرامیٹرز کو قابل قبول بنانے کے لیے درکار ہے تاکہ وہ حرکت درستی اور استحکام حاصل کرسکیں. مناسب عمل روبوٹ کی کارکردگی کو بڑھا سکے، لیکن اس میں عام مسائل سے بچنے کے لیے مختلف عناصر پر محتاط غور کرنا لازمی ہے۔
ذہنی دباؤ کو سمجھنا
PID کنٹرول ایک رد عملی (system) ہے جو کسی مطلوبہ نقطے پر کسی نظام کی برآمد کو برقرار رکھنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ موبائل روبوٹز میں یہ رفتار، سمت اور مقام کو کنٹرول کرنے میں مدد دیتا ہے
- پروڈیوس (پ): موجودہ غلطی پر جواب دیتا ہے۔
- [integral (I]: Address نے ماضی غلطیوں کو جمع کیا تھا۔
- ] ڈیئریوی (DD): پریکٹس مستقبل میں تبدیلی کی رفتار پر مبنی غلطیاں۔
اصلاح کیلئے عملی مشورت
فعال پی ایچ ڈی عملِ کارِ عامہ کی مناسب تُونگ پیرامیٹرز کی ضرورت ہوتی ہے ۔ چھوٹی قدروں سے شروع ہو کر اور آہستہ آہستہ روبوٹ کے جواب کو دیکھ کر آہستہ آہستہ اصلاح کرتے ہوئے اصلاح کرتے رہیں۔ زیگلر-نکولس یا آزمائشی ترتیبات کو تلاش کرنے کے لئے طریقوں کا استعمال کریں۔
اس کے علاوہ روبوٹ کے فعال اور ماحول پر غور کریں جیسا کہ ان اثرات کو PID پیرامیٹر کے لیے کس طرح کی پیمائش کی جانی چاہیے۔
اِس لئے ہمیں اُن سے کنارہ کرنا چاہئے ۔
بیشتر مسائل نظام کی حدود کو نظرانداز کرنے یا اسے نظرانداز کرنے سے گریز کرنا زیادہتر جُرموتشدد کی وجہ سے کرپشن کا باعث بن سکتا ہے جبکہ زیادہ محتاط ترتیبات اسکے ردِعمل کا باعث بن سکتی ہیں ۔
دیگر خطرات میں کنٹرول کی کارکردگیوں میں تاخیر کے اثرات کو نظرانداز کرنا اور روبوٹ کے ماحول میں تبدیلی کے طور پر پیرامیٹرز کو تبدیل کرنا شامل ہے۔ باقاعدگی سے امتحان اور تبدیلی ضروری ہے۔