کینیمک ماڈلنگ موبائل روبوٹس کی حرکت کو سمجھنے اور کنٹرول کرنے کے لیے ضروری ہے. اس میں روبوٹ کی حرکات کی ریاضیاتی نمائندگی شامل ہے جس میں اس کی جسمانی ساخت اور رکاوٹوں پر مبنی روبوٹ کی حرکات و سکنات کی تشکیل میں مدد دی گئی ہے۔یہ ماڈلنگ حقیقی دنیا کے ماحول میں برقیات اور روبوٹ درستی کو بہتر بنانے میں مدد دیتی ہے۔
کینیاٹک ماڈلنگ کے ماہر
کینیاٹک ماڈلز میں روبوٹ کے کنٹرول ان پٹوں اور اس کے نتیجے میں بننے والی پوزیشن اور یا ان کی ساخت کے درمیان تعلقات کو بیان کرتے ہیں. یہ ماڈلز ایسے مثالی حالات کا تصور کرتے ہیں جن میں سے کچھ کو استعمال کیا جاتا ہے جیسے کہ قوتوں کو استعمال کیا جاتا ہے
کینیمک ماڈلز کی اقسام
حیاتیاتی ماڈلوں کی دو بنیادی اقسام ہیں:
- [Differential roads ماڈلز: روبوٹس کے لیے استعمال ہوتا ہے جس میں دونوں طرف دو غیر جانبدار دائروی دائروں کے ساتھ استعمال ہوتا ہے وہ سادہ اور وسیع پیمانے پر چھوٹے موبائل روبوٹز میں استعمال ہوتے ہیں۔
- اولمپک- سمتی ماڈلز: کسی بھی سمت میں چلنے والے روبوٹس کو قابلِ عمل روبوٹس کے لیے کسی بھی سمت میں منتقل کرنے کے قابل ہو جانا، اکثر کئی دائروں یا خاص کرنسیوں سے۔
- ایککارمن ماڈلز: کار روبوٹس میں عام لوگ، جہاں ایک موڑ کے ذریعے سے حاصل کیا جاتا ہے۔
تھیوری سے مشق
حقیقی دنیا میں حیاتیاتی ماڈلز میں سینسری انفنٹری اور کیلبریشن شامل ہے. انکوڈز، جی ایس او ایم ایس جیسے انورز روبوٹ کے مقام کا اندازہ لگانے کے لیے ڈیٹا فراہم کرتا ہے. الورریتھم جیسے کہ کلمان فیلڈر درست مقامی تفاعل کے لیے Center data کی مدد کرتے ہیں۔
یہ عناصر مثالی طور پر جڑیبوٹیوں سے منحرف ہو سکتے ہیں ، ان میں کنٹرول کنٹرول کو متوازن رکھنے اور حقیقی وقت کی تبدیلیاں لانے کی خواہش پیدا کر سکتے ہیں ۔