موبائل روبوٹس کے بارے میں کینیاٹک ماڈلنگ میں ان کی حرکت اور طرز کی ریاضیاتی نمائندگی کرنے میں مدد ہوتی ہے یہ روبوٹ کی صلاحیتوں کو کنٹرول کرنے اور سمجھنے میں مدد کرتا ہے اس مضمون میں کلیدی اصولوں اور حساب کے طریقوں کو مدنظر رکھا گیا ہے۔
کینیاٹک ماڈلنگ کے ماہر
کینیمک ماڈلز روبوٹس کی حرکت کو بغیر غور و فکر کے بیان کرتے ہیں اور روبوٹ کی وضع قطع اور اس کی رفتار کے درمیان تعلق پر توجہ مرکوز کرتے ہیں۔یہ ماڈلز راہداری منصوبہ بندی اور کنٹرول کے لیے ضروری ہیں۔
ڈیزائن اصول
عملی طور پر روبوٹ کی ساخت کی درست نمائندگی پر انحصار کرتا ہے۔کلیاتی اصولوں میں سادگی، درستی اور کمیل کاری شامل ہے۔ماوراقتصی عمل۔ ماڈلز کو روبوٹ کے جسمانی تنازعات اور آزادی کے درجات کی عکاسی کرنی چاہیے۔
رنگبرنگی دُنیا
عام طریقوں سے symential models for the Denavit-Hartenberg (D-H) پیرامیٹرز برائے serview روبوٹس اور سائیکل ماڈل کے لیے دائرہ کار روبوٹس کے لیے. یہ طریقے آگے اور ان میں servious symics کی نقل و حمل کو آسان کرتے ہیں۔
- Forward bigmatics: جوائنٹ پیرامیٹرز پر مبنی اعداد و شمار۔
- انفصام (rescons) میں : جوہر (sperm) کے لیے جوہر (serum) مقرر کرتے ہیں۔
- مختلف حیاتیاتی علامات : جوڑوں کی شرح سے تعلق رکھنے والے ولوو کا تعلق بتاتے ہیں ۔
- کشش ثقل (rajectory) منصوبہ : راہ اور حرکت (متحرک) کی پیمائش کرتا ہے۔