موبائل روبوٹس کے لیے منصوبہ بندی ضروری ہے کہ وہ اپنے ماحول کے اندر مؤثر طریقے سے اور محفوظ طریقے سے حرکت کرے۔ اس میں ایک ایسا راستہ شامل ہے کہ روبوٹ اپنی منزل تک پہنچنے کے لیے رکاوٹوں سے بچنے اور وقت یا توانائی استعمال کرنے جیسے کچھ معیاروں کو بروئے کار لانے کے لیے قدم اٹھانے کے لیے قدم پر گامزن ہو جائے۔
ماحول کو سمجھیں
کشش ثقل کے بارے میں پہلا مرحلہ ماحول کا تجزیہ کرنا ہے۔اس میں نقشہ بندی، آزاد فضاء اور روبوٹ کے موجودہ مقام شامل ہیں۔سینسر جیسے کہ لی ڈی آر، کیمرے یا سیارچے سینسرین نے ڈیٹا جمع کیا ہے تاکہ گردوں کی نمائندگی کی جاسکے، اکثر کسی گل یا گراف کی شکل میں۔
پاتھ نسل
جب ماحول کو سمجھنے کی کوشش کی جائے تو اگلا مرحلہ ممکنہ راستے پیدا کرنا ہے۔آ* یا ڈیکسیترا جیسے کہ شروع سے منزل مقصود تک پہنچنے والے راستے تلاش کرنے کے لیے عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔
کششِثقل
ممکنہ راستوں کی شناخت کے بعد ، کششِثقل کو ہموار ، حفاظتی اور کارکردگی کیلئے استعمال کِیا جاتا ہے ۔
اصلاح اور اصلاح
منصوبہ بندی کے لیے نقشہ سازی کو روبوٹ کے کنٹرول سسٹم نے انجام دیا ہے. سینسر روبوٹ کی ترقی کی نگرانی کرتے ہیں اور حقیقی وقت کی تبدیلیاں فعال تبدیلیوں یا غیر معمولی رکاوٹوں کا حساب رکھنے کے لیے کی جاتی ہیں. فیو بیک ریبیز (fedback) روبوٹ کو اپنی حرکت کے دوران میں برقی راستے پر باقی رہنے کی یقینی یقین دہانی کرائی جاتی ہے۔