موبائل روبوٹس کے لیے ڈیزائننگ سسٹمز میں قابل اعتماد اور مؤثر طریقے پیدا کرنا شامل ہے تاکہ درست حرکت اور کام کی کارکردگی یقینی بنایا جاسکے۔ ان نظاموں کو حقیقی دنیا کے ماحول میں غیر مستحکم اور ہنگامی حالات کو حل کرنا ہوگا یہ مضمون موبائل روبوٹس کے لیے نہایت منظم کنٹرول سسٹمز میں استعمال ہونے والی کلیدی مشکلات-سولووی تکنیکوں کا جائزہ لیتا ہے۔
کنٹرول سسٹم کو سمجھنے کے لئے درکار انتظامات
مؤثر کنٹرول سسٹم ڈیزائن روبوٹ کے عملی تقاضوں کو درست کرنے کے ساتھ شروع ہوتا ہے. ان میں مطلوبہ درستی، جوابی وقت اور ماحولیاتی حالات شامل ہیں۔
عام کنٹرول تکنیک
موبائل روبوٹس میں بہتری لانے کے لیے کنٹرول تکنیکیں کام کر رہی ہیں:
- [Proscultal-Integral-Derivative (PID) کنٹرول: بنیادی کام میں اپنی سادگی اور عملیت کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔
- Madiel Predict کنٹرول (MPC): مستقبل میں ریاستوں کی پیشینگوئی کرنے اور کنٹرول کرنے کے عمل کی پیشینگوئی کرنے کے لیے روبوٹ کا ایک ماڈل استعمال کرتا ہے۔
- Adapitive کنٹرول:] تبدیل شدہ سرگرمیوں سے نمٹنے کے لیے حقیقی وقت میں حقیقی وقت میں sermates.
- Robost کنٹرول:] بے چینی اور پریشانیوں کے باوجود اداکاری کو برقرار رکھنے کے لیے مصنوعی ساز بجانے کی کوشش۔
مسئلہ حل کرنا
غیر ذمہداریوں پر قابو پانے میں کئی معاملات شامل ہیں :
- ] سیمیشن اینڈ جانچ: [1] انفلیشن سے پہلے کنٹرول کرنے کے لیے subseration کے آلات استعمال کریں۔
- ] سینسر فوشن: متعدد سینسر سے کمبئین ڈیٹا کو درست اور قابل اعتماد بنانے کے لیے.
- Redundancy:] انٹر کارپوریشن سسٹمز کو یقینی بنانے کے لیے ایک عنصر ناکام ہو جائے تو اس میں مسلسل کارکردگی کو یقینی بنایا گیا ہے۔
- Feeedback Lineration:] سادہ کنٹرول ڈیزائن کے لیے غیر متوازنات نظامات (socialitys)۔
کُنَّا
موبائل روبوٹس کے لیے منصوبہ بندی کنٹرول سسٹمز کے لیے ضروری ہے کہ سمجھ بوجھ نظام کے تقاضوں کو سمجھنا، مناسب کنٹرول تکنیکوں کا انتخاب کرنا اور مسائل-سولنگ کی اصلاحات کا اطلاق کرنا۔ یہ رسائییں مختلف اور غیر واضح ماحول میں قابل اعتماد عمل کو یقینی بنانے میں مدد دیتی ہیں۔