اس مضمون میں موبائل روبوٹس کو رکاوٹوں ، مواصلات اور ماحول کی نقشہسازی کے لئے موبائل روبوٹز میں استعمال کِیا گیا ہے ۔
انفارڈ سینسر کے لیے ڈیزائن تجاویز
موبائل روبوٹس کے لیے جب ڈیزائن کرنا ضروری ہے تو اس میں مناسب اجزاء کا انتخاب کرنا ضروری ہے جیسے کہ برقی برقی اور فوٹون یا فوٹون کنندہ۔ سینسر کا میدان، تفاعل فضاء اور جواب وقت کو روبوٹ کے عملیاتی تقاضوں سے مطابقت رکھنا چاہیے۔ اس کے علاوہ قوت خرید اور ماحولیاتی حالات جیسے کہ ابجد پر اثر انداز ہوتا ہے۔
کُلوقتی خدمت
کلیبرشن کو یقین دہانی کراتا ہے کہ سینسر کی برآمد کا درست طور پر چیز کے دور کی عکاسی کرتا ہے۔اس عمل میں معلوم فاصلوں کے جواب کا اندازہ لگانا اور ایک کلیبریشن کا رخ بنانا شامل ہے. اس کے بعد یہ زاویہ عمل کے دوران حساس پڑھنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے.
عملی طور پر کام کرنا
- ایک فاصلے پر سیٹلائٹ کو ایک پلیٹفارم پر رکھیں ۔
- سینسر کی خام برآمد کی قدر اس دور میں ریکارڈ کرو.
- سینسر کی عملداری کے دائرے کو ڈھانپنے کے لیے متعدد فاصلوں پر پیمائشیں۔
- معلوم فاصلوں کے خلاف اسکیلیبشن کی قوس پیدا کرنے کے لئے اسکی قیمتوں کو الٹ دیں۔
- روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں کرنسی کو حل کرنے کے لئے روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں داخل کریں تاکہ فاصلے کے اعداد و شمار کو فاصلے میں تبدیل کیا جا سکے۔
کُنَّا
موبائل روبوٹس کے قابل عمل کام کے لیے مؤثر ڈیزائن اور کیلبُوشن بہت ضروری ہے ۔ عملی اقدام کے بعد درست رکاوٹوں اور رکاوٹوں کو یقینی بناتے ہوئے مختلف ماحول میں روبوٹ کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد دیتے ہیں ۔