موبائل روبوٹس کی مضبوطی میں تقسیم کا اہم کردار ادا کرتا ہے ۔ مناسب طور پر متوازن وزن مختلف عوامل اور کاموں میں توازن برقرار رکھنے کے لئے روبوٹز محفوظ اور مؤثر طریقے سے کام کر سکتے ہیں ۔
بوجھ اُٹھانے کی اہمیت
جب روبوٹ کا وزن برابر نہیں ہوتا تو اُسے اُوپر یا ہارنے کے دوران یا پھر اُس کی رفتار میں توازن قائم رکھنا چاہئے ۔
نقصاندہ اثرات
کئی عناصر اثر انداز ہوتے ہیں کہ کس طرح موبائل روبوٹ میں لوڈ کیا جاتا ہے ان میں روبوٹ کی ساخت، ادائیگی کی جگہ پر ادائیگی اور تناسب شامل ہیں۔ وزن کی تقسیم ہر دائرہ یا رفتار پر رابطے کی قوتوں کو متاثر کرتی ہے، اس سے انتہائی متاثر ہوتا ہے، ان پر برقی رو اور تناسب کا اثر ہوتا ہے۔
اُس نے کہا : ” مَیں نے . . .
انجینئر لوڈ تقسیم کے لیے مختلف تکنیکیں استعمال کرتے ہیں، جیسے کہ struction electricle secuction (FEA) اور فعال میکانیات۔ یہ طریقے ممکنہ عدم استحکام کے مسائل اور بہتر کارکردگی کے لیے قابل استعمال مقام کی شناخت کرنے میں مدد دیتے ہیں۔سنسر عمل کے دوران حقیقی وقت کے تبدیلی کی نگرانی بھی کر سکتے ہیں۔
- فنِ ایلیمنٹ اینالیسیس (FEA) (انگریزی:
- حرکی ڈرم ماڈل
- سینسور پر مبنی نگرانی
- امتحان