موبائل روبوٹز کو مختلف ماحول کو دوبارہ حل کرنے کے لیے مؤثر لوکویشن سسٹمز کی ضرورت ہوتی ہے اور مؤثر طریقے سے بھی۔ کلیدی ڈیزائن کے اصولوں کو سمجھنے سے روبوٹس کو پیدا کرنے میں مدد ملتی ہے جو پائیدار، توانائی-فیکل اور مختلف برقیات کو حل کرنے کے قابل ہوتے ہیں۔
رُوت لوکوشن میں استحکام
اسٹیبل کو یقین دلاتے ہیں کہ ایک روبوٹ اپنی توازن برقرار رکھتا ہے، گرتی ہے اور نقصان کو روکتی ہے۔اس میں روبوٹ کی ساخت کو ڈیزائن کرنا اور انفلیشن کے مناسب لوکومنٹ طریقوں کا انتخاب کرنا شامل ہے۔
قابل اعتماد استحکام میں روبوٹ کا مرکزی مرکز، دائرہ یا پیشہ یا پیشہ ورانہ مقام اور کنٹرول الجبرا شامل ہیں۔اس میں کمی مرکزے اور وسیع بنیاد پر تعاون بہتر استحکام کا باعث بنتا ہے۔
تحریک میں حصہ لینا
توانائی کے استعمال پر زور دیا جاتا ہے، جب کہ اسپراکینگ کرنا شروع کرنا۔ مناسب وزن کی تقسیم، غیر فعال گیس کے نمونے اور کم کمیت کے اجزاء اس مقصد کو حاصل کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
( امثال ۳ : ۵ ) ایسے ماحول میں بھی ایسے لوگ شامل ہیں جو اپنے آپ کو قابو میں رکھتے ہیں ۔
ڈیزائن کی تجاویز
اِس میں مناسب لوکرنگ کا انتخاب کرنا ، گاڑیوں ، پیروں یا ٹانگوں کو جو ماحول کی بنیاد پر ہیں ، جیسے کہ گاڑیوں اور ٹانگوں کو استعمال کرنا شامل ہے ۔
مواد انتخاب، برقی مقام اور کنٹرول الجبرا تمام روبوٹ کی مجموعی کارکردگی پر اثر انداز ہوتا ہے. باقاعدہ امتحان اور غیر فعال ڈیزائن کے لیے ضروری ہے۔
- ماس پوزیشن کا مرکز
- بنیادوں پر حمایت
- انتخاب کا انتخاب
- سینئر مداخلت
- غیر متصل کنٹرول سسٹمز