موبائل روبوٹ مقامی اِس عمل کو متاثر کرنے والی ایک عام سیریز ہے جس میں وقت کے ساتھ ساتھ مناسب پیمائش کے لیے معیاروں کی درستی کو متاثر کیا جاتا ہے ۔
اُس نے کہا : ” مَیں نے . . .
اسکے علاوہ ، چیئرمین شور اور کلیبرمنٹ مسائل وقت کے ساتھ ساتھ مرتب ہونے والی غلطیوں کو بھی بیان کرنے میں مدد دیتے ہیں ۔
مِل جانے والے اُستادوں کی رائے
کئی تکنیکیں اودومٹری بُری طرح سے کم کر کے مقامی طور پر درستی کر سکتی ہیں:
- ] سینسر فوشن:] دیگر سیزنوں کے ساتھ مل کر ای ایس ایس، لی ڈی آر یا ایم یو پوزیشن کے اندازوں کو بڑھاتے ہیں۔
- Kalman Filding: [1] اطلاق کرنے والے کلمان فیلڈرز ہموار سینسر اعداد و شمار کو درست بنانے میں مدد دیتے ہیں۔
- ]Map-Based Localization: دانستہ نقشوں کو استعمال کرنے سے روبوٹ کو اس کے قائم مقام کو ماحول تک پہنچنے کی اجازت دیتا ہے۔
- ریلار کلچر: سینسر کی میعادی کی کلیات کم کرتی ہے۔
قابلِاعتماد مقامی کاموں کیلئے بہترین مشق
مختلف برقیات کو حل کرنے اور سینسر کیلبریشن کو برقرار رکھنے کی کلیدی اہمیت ہے. روبوٹ کے مقامی انتظامیہ کے لیے ماحولیاتی اعداد و شمار کے ساتھ ساتھ ماحولیاتی کام میں بھی بہتری اور قابل اعتماد کارکردگی پیدا کرتی ہے۔