موبائل روبوٹ مقامی انتظامیہ کی درستی اور قابل اعتماد معلومات کو یقینی بنانے کے لیے انٹرینگ سیریز ڈیٹا ضروری ہے۔ متعدد سینسر سے جڑنا کی معلومات روبوٹس کو اپنے ماحول اور مرتبے کو بہتر طور پر سمجھنے کی اجازت دیتی ہیں. یہ مضمون عام تکنیکوں پر تحقیق کرتا ہے اور موبائل جینز میں سینسر ڈاٹ نیٹ کی مثالیں فراہم کرتا ہے۔
سینسور ڈاٹ کام کے لیے تکنیکیات
موبائل روبوٹس میں سینسر ڈیٹا کو حل کرنے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں۔ان تکنیکوں کا مقصد ڈیٹا نہروں کو ملانا ہے تاکہ روبوٹ کے مقام اور یا ان کے درمیان میں موجود برقی پیمائش زیادہ درست اندازہ لگایا جا سکے۔
کارمن فیلڈنگ
کلمان فیلڈ ایک کثیر القومی نظام ہے جس میں سینسر ڈاٹ ایم ڈی کے لیے معلوماتی نظام کی حالت کا اندازہ لگایا جاتا ہے، یہ مربع غلطی کے مفہوم کو درست کرنے سے، وقت کے ساتھ ساتھ ساتھ انتہائی مؤثر طور پر حساس پیمائشی پیمائش کے اعداد و شمار کو odometry اور Centers سے بالخصوص استعمال کیا جاتا ہے۔
حصہسازی
Particle Redictors, or Monte Carlo طریقوں سے روبوٹ کے ممکنہ مقام کی نمائندگی کرتا ہے جس میں ہر particle میں سینسر پیمائی پر مبنی وزن ہوتا ہے اور فیلڈر ان وزن کو درست کرنے کے لیے روبوٹ کے اندازے کی جانچ پڑتال کرتا ہے۔یہ تکنیک غیر لائن اور غیر گاؤسی نظام کو مؤثر طور پر کنٹرول کرتی ہے۔
سینسر ڈاٹ کام کی مثالیں
عملی طور پر موبائل روبوٹ اکثر مختلف سینسروں سے ڈیٹا کو ملاتے ہیں جیسے جی ایس، ایل ڈی آر، کیمرے اور جی ایم اے پی پی کے یونٹ (IMU)۔ مثال کے طور پر، ایک روبوٹ کی تنصیب کے ذریعے لی ڈی آر اسکینس کو پیچیدہ ماحول میں درستی کے لیے مقامی طور پر درست کرنے کے لیے ڈیٹا کو حل کرنے کے لیے
- اِس کے علاوہ اُن کی صحت پر بھی بہت اچھا اثر پڑا ۔
- نظریاتی طور پر ہونے والے اودومی کیمیاء کے لیے کیمرہ اور ایم یو کیشنس
- رکاوٹوں کے لئے خطرناک اور خطرناک حواس