سینسر کیمیائی الجبرا نے کئی سینسر سے ڈیٹا کو ملا کر موبائل روبوٹ مقامی کی درستی کو بڑھانے کے لیے. مختلف ذرائع سے معلومات کو حاصل کرنے سے روبوٹ اپنے ماحول اور پوزیشن کو بہتر طور پر سمجھ سکتے ہیں، یہاں تک کہ مشکل حالات میں بھی روبوٹس اپنے ماحول اور پوزیشن کو بہتر طور پر سمجھ سکتے ہیں۔
فنلینڈ میں رہنے والے لوگوں کی رائے
سینسر کیمیائیات میں مختلف سینسر سے متعلق ڈیٹا بیس، لی ڈی آر، کیمرے اور جی ایم ایس کی پیمائش یونٹوں (ایم یو) سے شامل ہے، یہ عمل انفرادی سینسر کی حدود کو پورا کرنے میں مدد دیتا ہے اور روبوٹ کے مقام اور ان کے لیے ایک زیادہ قابل اعتماد اندازے فراہم کرتا ہے۔
عام الجبراً استعمال ہوتا ہے۔
موبائل حساب سے کئی الجبرا کو موبائل حساب سے استعمال کیا جاتا ہے جن میں کیلمین فیلڈز، ایکسچینج کیلمن فیلڈز (EKF)، اور Particle Films. یہ الجبراًا سینسر ڈاٹا (pharals) کے ذریعے روبوٹ کی حالت کے ایک متحدہ اندازے کو پیدا کیا جاتا ہے۔
اصلاحی اقدام
- سینسر ڈاٹا مختلف ذرائع سے اخذ کردہ۔
- سینسری کے معاملات پر پابندی اور ان کی کارکردگی ۔
- ڈیٹا کو ملانے کے لیے Philipphabeth Alphabeth کا اطلاق کرنا.
- روبوٹ کے مقام اور یا اس کی پیمائش.
- روبوٹ کی مقامی شناخت کو حقیقی وقت میں یقینی بنانا.
سینئر فِلپّس کے فوائد
حساسات (interministance sendium) مقامی تفاعل (reseration) کو بہتر بناتا ہے، مختلف ماحول میں غیر مستحکم (resport) اضافہ کرتا ہے اور روبوٹ کی صلاحیت کو محفوظ اور مؤثر طریقے سے درستی (servation) میں اضافہ کرتا ہے۔