موبائل روبوٹ اکثر ان کی حرکت پر اثرانداز ہونے والی مختلف سطح کی شرائط کا سامنا کرتے ہیں. جینز اور ان کیچ ایک روبوٹ کے پائیدار، استحکام اور کنٹرول کو تیز کرنے کے لیے اہم عناصر ہیں.
موبائل ربوتس میں مزاحمت
کشش ثقل وہ قوت ہے جو دو سطحوں کے رابطے میں ہوتی ہے موبائل روبوٹس میں servation sports کی مدد اور فراہم کرنے میں مدد کرتی ہے. spermption (M) اس تعامل کو حل کرنے اور مختلف طور پر سطح کے اسباب و حالات پر انحصار کرنے میں مدد دیتی ہے۔
جب تک کوئی خاص رکاوٹ نہیں ہو جاتی ، یہ حرکت بند نہیں ہوتی ، جبکہ ایک دوسرے کے خلاف سطحیں چلاتی ہیں ۔
اِس کی ایک مثال پر غور کریں ۔
جب روبوٹ کی قوت سے متاثر ہونے والی قوت زیادہتر برقیترین برقیاُلبدل سے بڑھ کر ہوتی ہے تو اس کی وجہ سے رُخ کی بجائے پاؤں یا پیروں کو کھینچنے کا عمل شروع ہو جاتا ہے ۔
اِس میں اِس بات کا احساس کرنا شامل ہے کہ اِس میں بہت سی تبدیلیاں ہوتی ہیں ۔
اسکے علاوہ ، یہ بھی ظاہر کرتا ہے کہ وہ اپنے بچوں کو بھی یہ تعلیم دینے کے قابل نہیں ہے ۔
بنیادی حساب میں برقی قوت (F f) اور عام قوت (N) شامل ہے:
[F f = × × N]
کہاں:
- [MoN = coefficent of settlections. اخذ شدہ بتاریخ 27 جولا ئی 2012. ^ ا ب پ ت ٹ ث ج چ ح خ د ڈ ذ ت ٹ ث ج چ ح خ د ڈ ذ ت ٹ ث ج چ ح خ د ڈ ذ ر ت ٹ ث ج ج خ د ڈ ذ ر ت ٹ ث ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج ج خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ خ ی خ خ ی ۔
- [N] = نارمل قوت، وزن کو دائرہ کی مدد سے ترتیب دیا جاتا ہے۔
موٹر کمانڈز پر مبنی متوقع رفتار سے اصل دائرہ کا موازنہ کرنے سے حساب لگایا جا سکتا ہے. ریختہ کی شرح (S) کو حساب لگایا جاتا ہے:
[S = (V wheel - V Robot) / V wheel]۔
جہاں V wheel دائرہ کی گردشی رفتار ہے جسے لیزر رفتار میں تبدیل کیا گیا ہے اور V robot روبوٹ کی اصل رفتار ہے. ایک زیادہ تر محیطیع حرکت کے دوران واقع ہوتی ہے۔