موبائل روبوٹس کے مؤثر عمل کے لیے انٹرینگ سینسر اور کنٹرول سسٹم بہت ضروری ہے۔ان اجزاء کو روبوٹس کو اپنے ماحول کا جائزہ لینے اور حقیقی وقتی اعداد و شمار پر مبنی فیصلے کرنے کے قابل بناتے ہیں۔
موبائل ربّٹز میں استعمال ہونے والی اقسام
موبائل روبوٹز ماحولیاتی معلومات کو جمع کرنے کے لیے مختلف سینسر کو استعمال کرتے ہیں۔عام اقسام:
- [Ultrasonic Senses: صوتی لہروں کو استعمال کرتے ہوئے چیز کے لیے فاصلہ طے کرنے کے لیے پیمائشی پیمائش۔
- [Infred Sevens: Decet نزدیک اور چیز کی موجودگی۔
- [LiDAR:] گردوں کے تفصیلی 3D نقشہ تخلیق کیا۔
- کیمرا نظام :] شناخت اور تفاعل کے لیے نظریاتی ڈیٹا فراہم کرتا ہے۔
کنٹرول سسٹم کو آپس میں ملانے والے
کنٹرول سسٹم سینسری ان پٹ پر مبنی روبوٹ کے عمل کا انتظام کرتا ہے۔ کلیدی اجزاء میں شامل ہیں:
- میکرو کنٹرولرز: Construct Seperts data اور کنٹرول Alphals کو چلاتے ہیں۔
- موٹروے : ریلویز ریلوے اسٹیشن اور سمت۔
- مقتدر انتظامیہ : تمام اجزاء کے لیے ٹھوس توانائی فراہم کرنا۔
غیرمعمولی تکنیک
فعال شمولیت میں ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر ڈرافٹ شامل ہیں۔ کرناٹک شامل ہیں:
- سینسر کلیب : [1] درست ڈیٹا مجموعے کو درست انداز میں ترتیب دیتا ہے۔
- ] عطاٹا فیلڈنگ: سینسری سگنلوں سے آواز خارج کرتا ہے۔
- کوموشنیشن پروٹوکول: [FLT] سینسر اور سینسر کے درمیان فیکلٹی ڈیٹا تبادلہ۔