ایسے نظام کو درست اور محفوظ حرکت کو یقینی بنانے کے لیے موبائل روبوٹس کو اپنے ماحول میں منتقل کرنے کے قابل بناتا ہے. ان نظاموں پر انحصار کرنے کے لیے حساس، الموت اور کنٹرول کرنے والے نظام پر ہوتا ہے.
Autonomous Navigation کے کور کامپوینٹس
بنیادی اجزاء میں سینسر، آپریٹنگ یونٹ اور انفلرز شامل ہیں۔
ڈیزائن
مصنوعی عمل ماحولیاتی نقشسازی اور رکاوٹوں کے ساتھ شروع ہوتا ہے ۔ سڑک منصوبہسازی کے لیے ایک سمت کا تعین کِیا جاتا ہے ۔
اصلاحی سرگرمی
ایمرجنسی میں مناسب سینسر اور الجبرا کا انتخاب کرنا شامل ہے۔عام پیش رفت میں Simult special Localization اور Mapipation (SLA) اور DNA Vaniceport (DWA) شامل ہیں. سافٹ وئیر فریم ورک جیسے آر ایس (Robot Operting System) کی ترقی اور جانچ پڑتال کے لیے سہولت فراہم کرتے ہیں۔
عملی معاملات پر غور کریں
باقاعدہ طور پر قابلِاعتماد ہونے کے لئے حفاظتی پروٹوکولز کو غیر متوقع رکاوٹوں یا نظاماُلعمل کی ناکامیوں کو برداشت کرنے کیلئے استعمال کرنا چاہئے ۔