مقامی طور پر غلطی غلطی غلطی میٹرکز موبائل روبوٹ پوزیشننگ سسٹمز کی درستی کے لیے ضروری ہے وہ سمجھنے میں مدد کرتے ہیں کہ ایک روبوٹ کس طرح ماحول کے اندر اس کی جگہ کیسے طے کر سکتا ہے. درست میٹرک بہتر اور عملیاتی کارکردگی کے لیے ضروری ہے۔
عام مقامی طور پر میٹرکس غلطی
کئی میٹرکس مقامی ترانے کی غلطیوں کو درست کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔سب سے عام طور پر بے پناہ غلطی، غیر محفوظ غلطی اور روٹ ایم ایس ای (RMSE) کے لیے مختلف بصیرتیں روبوٹ کے مقام پر فراہم کی جاتی ہیں۔
کلکولنگ ضلع میٹرکس میں واقع ہے۔
ان میٹرکز کے حساب سے روبوٹ کے درست معیار کا موازنہ زمین کی سچائی کے مقام سے ہوتا ہے۔مریخ پر سچائی اصل مقام ہے، اکثر ہائی رائز سے حاصل کردہ ہائی رائز یا بیرونی تفاعل نظامات۔
مثلاً ناقص غلطی کا حساب لگایا جاتا ہے:
Cross غلطی = ⁇ stemated settlement - Ground سچل مقام -
آر ایم ایس اے کو مجموعی غلطی کا اندازہ لگانے کے لیے متعدد پیمائشوں پر مشتمل ہے:
[RMSE = Cret(SHEn) * ⁇ (Estimated - Ground سچ) ^ ا ب پ ربط :
غلطی غلطی میٹرکس
جب ایک شخص اپنے مسئلے کو حل کرنے کے لئے کوئی غلطی کرتا ہے تو اُسے اِس بات کا اندازہ ہوتا ہے کہ اُس کا کیا خیال ہے ۔
- حاجتدہ خامی
- خامی
- روٹ ایم ایم ٹی ایم سی غلطی (RMSE)
- بنیادی طور پر خامی (MAE)