مختلف اطلاقات میں کارکردگی اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے موبائل روبوٹز کی ادائیگی کی صلاحیت کو اجاگر کرنا بہت ضروری ہے. مناسب حساب اور تجزیہنگاروں کے تجزیے اور تجزیہنگاروں کو یقیندہانی کراتے ہیں کہ روبوٹس مقصدی بوجھ کو پُر سکون اور مؤثر طور پر اٹھا سکتے ہیں ۔
ادائیگی کی بابت سمجھ حاصل کرنا
ادا کی گنجائش زیادہ تر وزنی روبوٹ کی طرف اشارہ کرتی ہے جب کہ پائیداری اور کارکردگی برقرار رکھ سکتی ہے. اس کا انحصار موٹر زور، چاسیس ڈیزائن اور توانائی فراہم کرنے جیسے عناصر پر ہوتا ہے. درست حساب کرنے میں مدد کرتا ہے، جس سے میکانیکی ناکامی یا کمی واقع ہو سکتی ہے۔
کلکولنگ پُرکی کیپکا شہر
کیلک ⁇ میں روبوٹ کے مجموعی وزن، موٹر ٹریک اور فضائی قوتوں کا تجزیہ کرنا شامل ہے۔اس بنیادی فارمولا میں وہ زیادہ وزنی بوجھ کو سمجھتے ہیں جو موٹرز اپنے ٹریک کی حدود کو تجاوز کیے بغیر برداشت کر سکتے ہیں۔ انجینئر اکثر مندرجہ ذیل رسائی استعمال کرتے ہیں:
Maxium Payload = (Motor Torque × serve Radius) / site province profile
ڈیزائن کی تجاویز
ڈیزائن کے انتخاب میں نہایت اثر انداز ہونے والی صلاحیتیں ادا کی جا سکتی ہیں. کلیدی غور و فکر میں چاسیس طاقت، دائرہ حجم اور موٹر انتخاب شامل ہیں۔ فریم کے لیے ہلکا وزن کے لیے مواد استعمال کرنا غیر ضروری وزن کے بغیر اُوپر سے زیادہ وزن میں اضافہ کر سکتا ہے۔
وزن کی مناسب تقسیم اور اس سے متاثرہ چیزوں کو وزن میں لانے کی خصوصیات بھاری بوجھ اٹھانے پر توازن برقرار رکھ سکتی ہیں ۔
کلیدی خصوصیات کی بنیاد
- موٹر ٹوورک اور پاور
- مادی اور طاقت
- جمع کا سائز اور ٹائپ
- تقسیم
- حساب میں حفاظتی تدابیر