موبائل روبوٹز کو مؤثر طریقے سے کام کرنے کے لئے استحکام درکار ہے ، خاص طور پر جب اُس کے جسم میں کوئی نقص یا بوجھ کھڑا ہو جاتا ہے تو اُسے کمازکم توازن قائم کرنے کے لئے عملی طریقے استعمال کرنا پڑتا ہے ۔
موبائل ربوتس میں توازن تھیوری
توازن نظریہ اپنی حمایت کے تحت روبوٹ کے مرکزی مرکز کو برقرار رکھنے پر مرکوز کرتا ہے. اس میں روبوٹ کی وزنی تقسیم کو یقینی بنانا اور یہ کہ کنٹرول سسٹم کو لوڈ یا اس سے متعلقہ حرکتوں کو درست طور پر رد کرنے میں مدد دیتا ہے. یہ نظریہ روبوٹ کو درست اور مستحکم بنانے میں مدد دیتا ہے جو روبوٹ کو حرکت کے دوران قائم رکھتا ہے۔
عملی طور پر کام کرنا
عملی طور پر ، مضبوط رہنے کیلئے ، عملی طور پر استعمال ہونے والے کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے ۔
- تحریک کو قابو میں رکھنے اور تحریک کو کنٹرول کرنے کے لئے تحریک دینا
- درست ردِعمل کی حساسیت کو سمجھنا
- ہموار کار کے لئے موٹر جوابی کارروائی کی ترتیبات کو درست کرنا
- فعال ماحول کیلئے متوازن الجبرا
آزمائشوں اور آزمائشوں کا سامنا
مختلف شرائط کے لیے روبوٹ کے جواب کو ترتیب دینا بہت ضروری ہے