موبائل روبوٹ مقامی طور پر کسی روبوٹ کے مقام اور ماحول کے اندر داخل ہونے کا تعین کرنا شامل ہے. درست مقامی طور پر مرمت، نقشہ سازی اور کام کی ادائیگی کے لیے مختلف تکنیکیں استعمال کی جاتی ہیں، ہر شخص مختلف قسم کے مسائل اور تقاضوں کے مطابق مختلف قسم کے معیار استعمال کرتا ہے۔
رگوت مقامی کاموں کیلئے تکنیک
ان میں سے ہر تکنیک کا انحصار ماحول پر ہے اور اس کے دستیاب سینسر پر ہوتا ہے ۔
غیر متصل
پرابیاتی تکنیکیں، جیسے کہ کلمان فیلڈ اور پارٹیکل فیلڈ، روبوٹ کے مقام کا اندازہ کرتے ہوئے وقت کے ساتھ ساتھ حساس اعداد و شمار کو آپس میں ملانے سے۔ وہ حساس پیمائشوں میں غیر مستحکم اور شور آمیز انداز میں مقامی طور پر فعال ماحول فراہم کرتے ہوئے
سینئر فِنمُصَن
سینسر فقہی اعداد و شمار متعدد سینسر سے ہوتے ہیں، جیسے کہ لی ڈی آر، کیمرے اور اودومی۔ ان ماخذوں کو ملانا درست اور قابل اعتماد، خاص طور پر پیچیدہ یا خصوصیت-سپرسی ماحول میں۔
عملی مثالیں
ایک خودکار گاڑیوں میں، جینز نے جنکو پی ایم اے (IMU) اور LDAR کو ملا کر مقامی طور پر قابلِ عمل بنایا ہے. اندور روبوٹز میں لیزر اسکینر اور نظریاتی اودوم کی مدد سے اکثر نامعلوم جگہوں کو مؤثر طریقے سے دریافت کرنے اور نقشہ سازی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔