موبائل روبوٹ ریبیز کی ریاضیاتی ماڈلنگ میں روبوٹ کی حرکت کی ریاضیاتی نمائندگی کرنے والے مرکبات شامل ہیں۔یہ ماڈلز مختلف ماحول میں روبوٹ کے کردار کو کنٹرول کرنے میں مدد دیتے ہیں اور روبوٹ کے برتاؤ کو سمجھنے میں مدد دیتے ہیں۔ایییول ماڈلز مؤثر کارکردگی اور کام کی کارکردگی کے لیے ضروری ہیں۔
موبائل روٹ کینیامٹک کے مراکز
موبائل روبوٹ رباط روبوٹ کے جوائنٹ پیرامیٹرز اور فضاء میں اس کے مقام اور مقام یا خلاء کے درمیان تعلق پر مرکوز ہوتا ہے. اس میں دو بنیادی اقسام شامل ہوتی ہیں: آگے آگے جامد اور غیر سمتی طور پر symics. فورward bigmatics روبوٹ کے قائم مقام کو حساب میں روبوٹ کے مطابق شمار کرتا ہے جبکہ برقیات میں مطلوبہ جوہر کو مقام تک پہنچنے کے لیے ضروری جوہر مقرر کیا جاتا ہے۔
میکاہ کی دُنیا میں بہت سے لوگ رہتے ہیں ۔
عام ماڈلوں میں دائرہ روبوٹ کے لیے مختلف دائرہ منڈل اور غیر معقول ماڈل کے لیے شامل ہیں۔یہ ماڈلوں میں دائرہ دائرہ، آکسل لمبائی اور رفتار کو بیان کرنے کے لیے پیرامیٹرز استعمال کرتے ہیں۔اور اس کی وضاحت کے لیے ماڈلز کو ظاہر کیا جاتا ہے جو روبوٹ کے مقام پر کنٹرول کو ظاہر کرتے ہیں اور وقت کے ساتھ ساتھ آگے بڑھتے ہیں۔
عملی مشورت
ان میں سے ایک چیز کو روکنے کے لیے الجبرا میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ روبوٹ کی مدد سے پیچیدہ ماحول میں خودکار طریقے سے کام کیا جا سکے۔
- صحیحوغریب حقیقت
- کنٹرول سسٹم ڈیزائن
- راستے کی منصوبہ بندی
- بہتر رکاوٹ