سڑکوں پر منصوبہ بندی موبائل حساب کا ایک اہم پہلو ہے جس سے روبوٹس کو مؤثر اور مؤثر طریقے سے ماحول کی پیمائش کرنے میں مدد ملتی ہے ۔
پیپی پلاننگ کے ایمپیایسایسایسایسایسایساے فاؤنڈیشن
سڑک منصوبہ بندی ماحولیات اور روبوٹ کی صلاحیتوں کی نمائندگی کے لیے ریاضیاتی ماڈلوں پر انحصار کرتی ہے۔عام ماڈلز میں گراف، گر ⁇ اور مسلسل جگہوں پر ان ماڈلز کو شامل کیا جاتا ہے تاکہ ان ماڈلز کو قابلِ استعمال بنایا جا سکے تاکہ وہ ان معیاروں کو درست بنایا جا سکے جیسے کہ مختصر ترین دور، کم توانائی یا حفاظتی سطحوں پر مبنی راستوں پر مبنی ہیں۔
گراف پر مبنی طریقوں، جیسے کہ ڈیجیکسترا اور اے* الموت، مرکزی اطراف سے جڑے ماحول کو بطور متحرک کرتے ہوئے، یہ الجبرا گراف کی ترکیب کو بہتر بنانے سے مختصر یا کم ترین تلاش کرتے ہیں۔Construction طریقوں جیسے ممکنہ میدان، رکاوٹوں کے گرد روبوٹس کی رہنمائی کے لیے ریاضیاتی سرگرمیوں کا استعمال کریں۔
پیتھ پلاننگ کی عملی مثالیں
ایک عام اندورر منظر میں، ایک روبوٹ ماحول کے ایک گرانٹ نقشہ استعمال کرتا ہے. روبوٹ کے سینسر کو رکاوٹوں کا پتہ چلتا ہے اور ماحول کو حل کرنے کے لیے حائل ہوتا ہے. A* Alphal پھر سے شروع سے لے کر منزل تک سب سے مختصر راستہ شمار کرتا ہے، رکاوٹوں سے گریز کرتا ہے۔
ایک اَور مثال میں ایسے روبوٹز کو استعمال کرنا شامل ہے جو مسلسل قائم رہتے ہیں اور اِس کے باوجود وہ اپنے راستے کو بدلتے رہتے ہیں ۔
پُراسرار کاموں پر غور کریں
- [Obstaccle serves: روبوٹ کو چیزوں سے نہیں کھینچتا۔
- کوٹریال کارکردگی : پیچیدہ ماحول میں تیزی سے تلاش کرنے والے راستوں کو تلاش کرنا۔
- حرکی ماحول : حقیقی وقت میں تبدیلی لانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
- Robot presss: [1] [حوالہ درکار] پر غور کرنے والے ور فعال حدیثیں۔