موبائل روبوٹس میں موصوف کنٹرول میں روبوٹس کی حرکت کا انتظام کرنا شامل ہے تاکہ وہ کشش ثقل اور حرکات کو حاصل کرے۔یہ اصولوں کو درست اور مؤثر عمل کو یقینی بنانے کے لیے حیاتیاتی اور فعال طریقہ کار سے ملاتی ہے۔ان اصولوں کو سمجھنے سے روبوٹز کو کنٹرول کرنے میں مدد ملتی ہے جو مختلف ماحول میں بہتری لاتے ہیں۔
موشن کنٹرول میں کینیاٹک اصول
Kinematic strol only on the mores of روبوٹ تحریک کے انتہائی پیچیدہ پہلوؤں پر غور کرتے ہوئے یہ اندازہ لگاتا ہے کہ روبوٹ کے دائروں یا انورٹر کو کسی مخصوص راستے پر چلنے کے لیے کس طرح حرکت کرنی چاہیے. یہ رسائی کنٹرول مسئلہ، خاص طور پر کم رفتار پر کام کرنے والے روبوٹز کے لیے ہوتی ہے جہاں پر فعال اثرات کم ہوتے ہیں۔
عام طور پر symotic models میں مختلف دائرہ کار اور Ackerman struction شامل ہیں۔یہ ماڈلنگ کے لیے rixtories اور ان کی مدد سے چلنے والے grajittories کے لیے درکار servation servation system. Kinematic strol system کے لیے راست منصوبہ بندی اور بنیادی کام کے لیے ضروری ہے۔
تحریک کنٹرول میں متحرک اصول
حرکی کنٹرول میں توانائیوں اور گردوں کو روبوٹ پر عمل کرنے والے آلات کو دیکھتے ہیں ۔اس میں انورٹیا ، انفنٹری اور بیرونی تناؤ کی وجہ سے ہوتا ہے جو حرکت کو متاثر کرتے ہیں ۔ انورپورنگ سرگرمیوں کو زیادہ تر کنٹرول کرنے کی اجازت ہوتی ہے ، خاص طور پر زیادہ رفتار یا وزن کے وقت۔
ٹیکنالوجی ماڈلز زیادہ پیچیدہ ہیں لیکن ترقییافتہ کنٹرول جیسی ماڈل پیشینگوئیوں پر قابو پانے اور مطابقتپذیر کنٹرول کرنے کے قابل ہوتے ہیں ۔
انٹرینگ کینیمک اور حرکی کنٹرول
مؤثر تحریک کنٹرول اکثر متحرک اور فعال اصولوں کو آپس میں ملاتی ہے۔اس میں یہ یقینی عمل روبوٹس کو استحکام اور حقیقی عالمی قوتوں کو سنبھالنے کے دوران صحیح طور پر منصوبے کی پیروی کر سکتا ہے۔ Hybrid Control strol sovernment struction مختلف عملیاتی حالات کے مطابق، مجموعی کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے
- پاتھ
- حشرات کی گردش
- جبری معاوضہ
- غیر متصل انتظام