کنٹرول سسٹمز موبائل روبوٹس میں ضروری اجزاء ہیں، ان کو کام درست اور مؤثر طریقے سے انجام دینے کے قابل بنایا گیا ہے. وہ اعلیٰ سطح کے احکام کو مکمل حرکتوں اور جوابات میں منتقل کرتے ہیں، روبوٹ کو بطور مقصد کام کرنے کے عمل کو یقینی بناتے ہیں۔اس مضمون میں کنٹرول سسٹمز کے بنیادی نظریات اور ان کے اطلاق کو موبائل حساب سے جانچتا ہے۔
کنٹرول سسٹمز کے بنیادی مراکز
کنٹرول سسٹمز ایک روبوٹ کے رویے کا انتظام کرتے ہیں جسے چلانے کے لئے ان پٹ سگنلز اور مناسب برآمد کے احکام کو ترتیب دیا جا سکتا ہے. انہیں اوپن لوپ اور بند لوپ سسٹم میں درجہ دیا جا سکتا ہے. اخذ شدہ بتاریخی نظام، جو رد عمل شامل ہے، وہ غلطیوں کی اصلاح اور ماحول کو تبدیل کرنے کی صلاحیت کی وجہ سے موبائل روبوٹس میں زیادہ عام ہے۔
کنٹرول کی اقسام
موبائل حساب سے کئی کنٹرول کیمرا استعمال کیے جاتے ہیں جن میں سے یہ ہیں:
- Proscultal-Integral-Derivative (PID): ایک وسیع استعمال کردہ کنٹرول طریقہ کار جو موجودہ، ماضی اور مستقبل کی غلطیوں پر مبنی برآمدات کو تبدیل کرتا ہے۔
- [Fuzzy منطقہ: [1] انسانی فیصلے کی طرف سے غیر مستحکم اور متحرک انکم انکم افعال کو یقینی بنایا جاتا ہے۔
- Madiel Predict کنٹرول (MPC): مستقبل میں ریاستوں کی پیشینگوئی کرنے اور کنٹرول کرنے کے عمل کی پیشینگوئی کرنے کے لیے روبوٹ کا ایک ماڈل استعمال کرتا ہے۔
عملی مشورت
موبائل روبوٹ میں کنٹرول سسٹمز میں سینسری انفنٹری، الجبرا اور حقیقی وقتی کارکردگی شامل ہے. سینسر جیسے انکوڈز، گیروسکوپس اور جینز روبوٹ کے مقام اور یا ان کے درمیان موجود معلومات کو کنٹرول کرنے کے لیے اس ڈیٹا کو کنٹرول کریں جو تحریک کی ہدایت کاری کرنے والے موٹر کمانڈنگ کریں۔
ماہرین اکثر ماہرینِنفسیات اکثر اپنے کنٹرول میں مہارت اور درستی کیلئے ردوبدل کرنے کی تکنیکوں کو استعمال کرتے ہیں ۔