موبائل روبوٹس کو ڈیزائن کرنے اور ان پر قابو پانے کے لیے معلومات بہت ضروری ہیں. درست حسابات (systems) کو بہتر بنانے، استحکام اور کارکردگی میں مدد دیتے ہیں. اس مضمون میں ان قوتوں کو چلانے کے لیے ایک قدم قدم کا راستہ فراہم کیا گیا ہے جو کہ ان قوتوں کو آپس میں منظم کرنے کے لیے system کی ضرورت ہے۔
بنیادی نظریات
تراویح روبوٹ کے دائروں یا پیروں اور سطح کے درمیان گرفت یا گرفت کو کہتے ہیں. مزاحمت وہ مزاحمتی قوت ہے جو حرکت کی مخالفت کرتی ہے دونوں حرکت اور استحکام کے لیے ضروری ہیں۔
کُلوقتی خدمت
spermive force کا انحصار عام قوت پر اور کوفیت کے کوفیت پر ہوتا ہے نارمل قوت (common force) کو دائرہ یا دائرہ کی مدد سے سہارا دیا جاتا ہے. فارمولا یہ ہے:
[Tractive Force = نارمل فورس × Coefficent of Tursion
کیلکولیانگ فریکل فورس
فریکشنل فورس کو شمار کیا جا سکتا ہے جو کہ کوفیت اور عام قوت استعمال کرتا ہے بنیادی فارمولا یہ ہے:
[Friculational Force = نارمل فورس × Coefficent of Frication
تحریکانگیز اور تحریکانگیز
کئی عناصر موبائل روبوٹس میں متحرک اور غیرمعمولی اثر انداز ہوتے ہیں جن میں سطحی نوعیت ، دائرہحیات ، وزن اور ماحولیاتی حالات شامل ہیں ۔
- تلخمزاجی
- مادی اور مادی چیزوں کا انتخاب
- تقسیم
- رفتار اور لگن