موبائل روبوٹ ایک خود مختار یا نیم خود مختار مشین ہیں جو اپنے ماحول میں حرکت کرنے کے قابل ہے وہ صنعت، لاگاکیٹ اور صحت کی دیکھ بھال جیسے مختلف صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں۔ان کے داخلی اور کنٹرول سسٹم کو سمجھنا عمل میں لانے کے لیے ضروری ہے۔
موبائل روبوٹس میں نویانگ سسٹمز ہیں۔
Navigation system کسی ماحول کے اندر اپنے مقام اور منصوبہ جات کا تعین کرنے کے لیے موبائل روبوٹس کو قابل بناتے ہیں۔عام طریقوں میں جی ایس ایس ایس، ایل ڈی آر، لی ڈی آر، سی ڈیسونی سینسر اور کیمرے پر مبنی نظریاتی نظام شامل ہیں۔یہ ٹیکنالوجی روبوٹس کو رکاوٹوں سے بچنے اور مقررہ منزلوں تک پہنچنے میں مدد دیتی ہے-
مُنادی کے کام میں حصہ لینے کے نظام
کنٹرول سسٹمز روبوٹس کی حرکت کا انتظام کرتے ہوئے سینسر اعداد و شمار اور ان کے استعمال کے احکام کو چلاتے ہیں۔ان میں راکٹوں کو پلانے، رکاوٹوں اور رفتار کی ترسیل کے لیے الجبرا شامل ہیں۔یہ نظامات فعال ماحول میں ہموار اور محفوظ عمل کو یقینی بناتے ہیں۔
Navigation Techniques کی اقسام
- ایس ایس پر مبنی برقیات : [حوالہ درکار] صاف سیٹلائٹ سگنلز کے ساتھ ماحولیات کے لیے صوتی صلاحیت کے قابل ہے۔
- ] سیملٹ کواکب مقامی بنانے اور نقشہ سازی (SLAM): نقشے بنانے کے لیے استعمال ہونے والے اندوررز نے استعمال کیا جبکہ روبوٹ کو مقامی بنانے کے لیے۔
- اولمپکس: [TT] دائرہ گردش پر مبنی دائرۃ المعارف اکثر دوسرے طریقوں سے درستی کے لیے ملاتی ہے۔
- ویاسون پر مبنی اساس:] کیمروں کو استعمال کرتے ہوئے اس کے مطابق ماحول کی تعبیر اور تجزیہ کرتے ہیں۔