درست مقامی روبوٹز کے لیے منصوبہ بندی اور عمل کاری کے لیے ضروری ہے. سینسور کیلبریشن (Sensor Kelibration) ایک نہایت اہم کردار ہے جس میں سینسر کی جانب سے جمع کردہ ڈیٹا کو درست طور پر طے کرنے کی صلاحیت براہ راست اثر انداز ہوتی ہے۔
موبائل ربوتس میں سنسر کی اقسام
موبائل روبوٹز کے پاس معلوماتی ڈیٹا جمع کرنے کے لیے ہر سینسر کی مخصوص خصوصیات اور کلیبریشن کے تقاضوں کو یقینی بنانے کے لیے مختلف قسم کے سینسر استعمال ہوتے ہیں۔
عام کیلبریشن تکنیک
Calibration کے طریقے مختلف قسم کے سینسر پر منحصر ہوتے ہیں۔کچھ عام تکنیکیں شامل ہیں:
- [intrinsic Calibration: [1] Centers in Carres in Carresss of Carressss جیسے کیمروں کو درست کرنے کے لیے.
- Exterinsic Calibration: الیگنس سینسر آپس میں رشتہ دار اور روبوٹ کے فریم ورک سے متعلقہ طور پر۔
- Range Calibration:] سینسر جیسے سینسر سے دوری پیمائش درست ہیں۔
- ] سینسر فیونلبریشن: متعدد سیزنوں سے جمع شدہ اعداد و شمار کو مجموعی طور پر درستی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ماضی میں تبدیلی
کیلبریشن کے عمل میں ڈیٹا کو کنٹرول کرنے والے ماحول میں جمع کرنا، کلیبشن الجبرا اور ان کے نتائج کا اطلاق کرنا شامل ہے۔ باقاعدگی سے اصلاحی عمل کو وقت پر درستی برقرار رکھنے کی سفارش کی جاتی ہے، بالخصوص ماحولیاتی حالات میں۔