سمجھ بوجھ کے بارے میں کہ کیسے لیدار سسٹمز کے سیزن اور حل کا اندازہ کرنا بہت ضروری ہے موبائل روبوٹ میں ان کی کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے. یہ پیرامیٹرز روبوٹ کی صلاحیت کو متاثر کرتا ہے کہ وہ اس کے ماحول کو درست طور پر دیکھ کر اور معلوماتی فیصلے کر دے۔
سینسور رینج کلچر
سینسری فضاء میں وہ حد فاصل کی طرف اشارہ کرتی ہے جس پر لیدار شے کا تجزیہ کر سکتا ہے۔اس کا انحصار لیزر پاور، وصول کنندہ حساسات اور ماحولیاتی حالات جیسے عناصر پر ہوتا ہے۔اییییعے کا اندازہ لگانے کے لیے اشارے-نویاء کی مقدار اور ہدفی سطحوں کی عکاسی پر غور کرنا۔
بنیادی طور پر، فضا کو لی ڈی آر مساوات کا استعمال کرتے ہوئے اندازہ لگایا جا سکتا ہے:
[Range = ( مقتدرہ * غوری) / (SHOS2 * کھوسہ) ][[حوالہ درکار]۔
دوبارہ حل کریں
رجوعیہ سب سے چھوٹی سی وضاحت کو ماحول میں طے کرتی ہے یہ ایک کیمیائی حل اور لیدار کی اسکیننگ فریکوئنسی سے متاثر ہوتی ہے۔ اعلیٰ حل مزید تفصیل کے نقشے کے لیے اجازت دیتا ہے مگر زیادہ تر حد تک کم ہو سکتا ہے۔
ایک مخصوص فاصلے پر strol حل تلاش کرنے کے لیے strol settlement at settlement. استعمال کے لیے
Reformation = 2 * فاصلہ * تان (انگلر ری ٹیشن / 2)۔
عملی معاملات پر غور کریں
کسی لیدار نظام کا انتخاب کرتے وقت عملی ماحول پر غور کرنا۔ ایبٹ آباد روشنی، موسمیاتی حالات اور ہدف کی سطح کی خصوصیات دونوں اطراف اور حل پر اثر انداز ہو سکتی ہیں۔ حقیقی دنیا میں تجرباتی مدد سے برقی حساسیت کا تعین کیا جا سکتا ہے۔
- ماحولیاتی حالات
- پختہ عزم فاصلے پر مطلوب
- ضرورتوں کے ساتھ توازن قائم کریں
- سیٹو ميں ٹیسٹ سینسر کا عمل