پرووشل-انتیسل-دیوویو (PID) کنٹرول موبائل ربيكس ميں استعمال ہونے والا ایک کثیر المقاصد مصدر ہے اس میں مسلسل داخلی کنٹرول سگنلوں پر مبنی برقی اشاروں پر مبنی برقیات کی مدد سے روبوٹی حرکتوں کو مستحکم اور درستی سے مستحکم بنانے میں مدد ملتی ہے۔
ذہنی دباؤ کو سمجھنا
PID کنٹرول میں تین اجزاء شامل ہوتے ہیں: مقررہ، ای میل اور مفروضہ۔ ہر اجزاء نظام کے مختلف پہلوؤں کو زیرِ نگرانی کرنے میں مدد دیتا ہے۔ موجودہ غلطیوں کا ضمنی رد عمل موجودہ غلطیوں پر رد عمل ، ماضی کی غلطیوں کو جمع کرنے کے واحد واقعات اور مفروضہ حالیہ رویوں پر مبنی آنے والی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتا ہے۔
موبائل ربّٹز میں اطلاق
موبائل روبوٹس میں، پی آئی ڈی کے استعمال سے موٹر رفتار، برقی اور برقیات کی نگرانی کے لیے استعمال کی جاتی ہے۔ان میں انکوڈز، گیروسکوپس اور فاصلہ سینسر جیسے ڈیٹا کا انتظام کیا جاتا ہے تاکہ موٹر کمانڈز کو ایڈیٹنگ کے لیے درست راستے پر چلتے ہیں اور حرکت کے دوران میں استحکام برقرار رکھتے ہیں۔
ایڈز کے فوائد
- [Ennhansted استقلال:] PID اوسیولز کو روکنے اور ہموار حرکت کو برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے۔
- [Importal settle: پریسی کنٹرول پوزیشن اور رفتار کا کنٹرول۔
- ایڈاپیٹمنٹ:] پی آئی ڈی پیرامیٹر مختلف ماحول اور کام کے لیے قابل استعمال ہو سکتا ہے۔
- ری ٹائم جوابی کارروائی : فوری اصلاحات کی بنیاد پر سنیاسی جوابات پر۔