ان دونوں عناصر میں توازن قائم کرنا کارکردگی اور حفاظت کیلئے عملی طور پر عملی طور پر منفی رُجحانات کا جائزہ لینا
کینیاٹک کا کانسدار سمجھا جاتا ہے
Kinematic presss کسی روبوٹ کی حرکت کی جسمانی حدود کا تعین کرتے ہیں۔ان میں جوہر حدیث، زیادہ تر ولوئر اور ان صلاحیتوں کو تسلیم کرنا شامل ہے۔ ان تنازعات کو تسلیم کرنا ان کنٹرول کو کنٹرول کرنے میں مدد دیتا ہے جو درست طور پر درستی کے بغیر تیز رفتار کو تیز کرنے میں مدد دیتا ہے۔
بالبال تیز رفتار اور ایکسورسی کیلئے
مؤثر جڑیبوٹیوں کو استعمال کرنے میں کئی قریبی بات شامل ہے :
- ٹراکلٹری پلاننگ: ہموار راستے ڈیزائن کرنا جو برقی حرکتوں کو کم کرتا ہے وہ غلطیوں اور رفتار کو کم کرتا ہے۔
- Adapitive کنٹرول: [1] کام کے تقاضوں پر مبنی کنٹرول پیرامیٹرز کو فعال رفتار اور تناسب کی پیمائش کے لیے ممکن بناتا ہے۔
- Predictive Algoriths: مستقبل کی پوزیشنوں کے لیے ماڈلنگ کرنے سے وقتی رفتار کم کرنے اور درستی میں مدد ملتی ہے۔
- سینئر انٹریمنٹ:] سینسرین سے حقیقی وقت کا جواب دینے والے انورٹر کو فوری طور پر اصلاحات تیار کی جاتی ہیں، جو اوپر کی رفتار پر درستی برقرار رکھتی ہیں۔
اصلاحی معاملات
عملی عمل میں نہایت احتیاط کے ساتھ کنٹرول سسٹمز اور مکمل جانچ پڑتال کا تقاضا کرتا ہے۔اس میں روبوٹ کے مخصوص کام اور ماحول پر غور کرنا بہت ضروری ہے۔ باقاعدگی سے کیے جانے والے رد عمل سے الجبرا پر کنٹرول کرنے کے لیے الجبرا اور درستی کے درمیان توازن مزید بہتر ہو سکتا ہے۔