ملٹی روبوت سسٹمز کو پیچیدہ کام کو مؤثر طریقے سے انجام دینے کے لیے مؤثر ایدھی درکار ہوتے ہیں. موشن منصوبہ الجبرا اہم آلات ہیں جو روبوٹس کو رکاوٹوں اور باہم جڑے ہوئے ماحول کو مد نظر رکھنے کے قابل بناتے ہوئے روبوٹس کو مختلف تناظر میں منظم کرنے کے قابل بناتے ہیں۔

ڈیزائن کے اصول

ربط (انگریزی: Roustness) ایک بنیادی اصول ہے، اصلاحی الجبرا (protection) ماحول میں غیر فعال اور فعال تبدیلیوں کو حل کر سکتا ہے۔Scalability بھی اہم ہے، نظامات کو بھی بغیر کسی اہم سرخ (dective) کے وسیع کرنے کی اجازت دیتا ہے۔اس کے علاوہ، کمیت (constitution) حقیقی وقتی عمل کو یقینی بناتا ہے، جو کثیر الجبراًا متحرک (probot) کے لیے تنقیدی عمل کو کافی اہمیت دیتا ہے۔

کری‌اول دوا

اس سے رابطہ‌وتربیت اور بہتر نظام کو بہتر بنانے کے لئے رابطہ‌سازی اور مخصوص کام بھی استعمال کئے جا سکتے ہیں ۔

مُّتَفَّعَلَ الْغُرِتَّمْ

عام الجبرا میں ریپریئم-exploing Random درخت (RRT)، پرابیبیاتی روڈماپس (PRM)، اور ماڈل پریڈیٹیو کنٹرول (MPC) شامل ہیں۔یہ الجبرا میں پیچیدہ اور قابلِ تفاعل صلاحیت پر انحصار کرتے ہوئے مختلف ہوتے ہیں اور ماحول اور روبوٹ کی صلاحیتوں پر انحصار کرتے ہیں۔ متعدد الجبرا کو پیچیدہ طور پر کام کرنے میں اضافہ کر سکتے ہیں۔

اصلاحی معاملات

  • ] کومسمک: روبوٹس کے درمیان قابل اعتماد ڈیٹا تبادلہ کے لیے ضروری ہے۔
  • [Environment Mapping: [حوالہ درکار نقشے درستی کے لیے بہتر انداز میں نقل و حمل کا طریقہ کار بہتر بناتے ہیں۔
  • کوالیانس بچن:] الوريثم کو حادثات کو روکنے کے لیے حفاظتی تدابیر کو پہلے سے لینا چاہیے۔
  • ری ٹیل ٹائمزنگ: ماحولیاتی تبدیلیوں کے لیے بروقت جوابات دیتا ہے۔