موشن منصوبہ الجبرا میں اور خودکار نظامات میں ضروری ہیں تاکہ شروع سے لے کر منزل مقصود تک رسائی ممکنہ راستے طے کرسکیں۔یہ الجبرا مختلف صنعتوں میں استعمال ہونے والے تدریسی ماڈلوں کا عملی حل استعمال کرتے ہیں جن میں صنعت، نقل و حمل اور خدمت روبوٹ شامل ہیں۔

تحریک پلان کے بیشمار فوائد

ان کے مرکز میں حرکتی منصوبہ بندی الموت ماحول کا تجزیہ، رکاوٹوں اور ان کی تشخیص کے بغیر آزاد راستوں کی شناخت۔ انہیں دو بنیادی اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: عالمی اور مقامی سازش۔ گلوبل سازشوں نے پورے ماحول پر غور کیا، جبکہ مقامی سازشوں نے فوری طور پر غور کیا۔

عام الجبراً اور کرناٹک کے لوگ ہیں۔

  • Report-exploing Randam درخت (RRT)
  • پرابیابل روڈمپس (PRM)
  • * تلاش الورۃ
  • غیر متصل میدان

ہر الموت میں قوت اور معذوری ہوتی ہے مثلاً آر ٹی ٹی ہائیڈیز کی جگہوں میں مہارت رکھتی ہے جبکہ A* Gild-onsides میں غیر متوقع راستوں کی ضمانت دیتا ہے۔

حقیقی-ورلڈ کیس اسٹڈیز

مثال کے طور پر ، سٹی‌ٹی ڈیٹا کے ذریعے گاڑیوں کو فعال رکاوٹوں کی صورت میں ڈھالنے کی اجازت دیتا ہے ۔

صنعت میں، جیا بازو حرکت کرنے کی منصوبہ بندی کرتے ہیں تاکہ رکاوٹوں کے گرد حرکتیں چلانے، کارکردگی اور حفاظت میں اضافہ ہو سکے۔